Approche d'état pour la commande optimale d'un système gyroscopique - Département Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Approche d'état pour la commande optimale d'un système gyroscopique

Résumé

Cet article présente un travail pratique réalisé dans le cadre d'enseignements en automatique avancée. Ce travail a été testé pendant 3 ans auprès d'étudiants de deuxième année d'école d'ingénieurs (niveau master). L'objectif principal de ce TP est d'étudier la commande par retour d'état avec observateur d'un gyrodyne (gyroscope M750p ECP). Une commande optimale multivariable est mise en oeuvre et la robustesse du système contrôlé est analysée.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00677268 , version 1 (07-03-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00677268 , version 1

Citer

John Jairo Martinez Molina, Hayate Khennouf. Approche d'état pour la commande optimale d'un système gyroscopique. CETSIS 2011 - 9ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Québec, Canada. pp.6. ⟨hal-00677268⟩
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