Approche d'état pour la commande optimale d'un système gyroscopique
Résumé
Cet article présente un travail pratique réalisé dans le cadre d'enseignements en automatique avancée. Ce travail a été testé pendant 3 ans auprès d'étudiants de deuxième année d'école d'ingénieurs (niveau master). L'objectif principal de ce TP est d'étudier la commande par retour d'état avec observateur d'un gyrodyne (gyroscope M750p ECP). Une commande optimale multivariable est mise en oeuvre et la robustesse du système contrôlé est analysée.