A fast dissipative robust nonlinear model predictive control procedure via quasi‐linear parameter varying embedding and parameter extrapolation - Pôle Automatique et Diagnostic Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Robust and Nonlinear Control Année : 2021

A fast dissipative robust nonlinear model predictive control procedure via quasi‐linear parameter varying embedding and parameter extrapolation

Résumé

In this article, a robust model predictive control (MPC) procedure for quasi-linear parameter varying (qLPV) systems is proposed. The novelty resides in considering a recursive extrapolation algorithm to estimate the values of the scheduling parameters along the prediction horizon N p , which fastens the sluggish performances achieved with the robust qLPV MPCs from the literature.
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Dates et versions

hal-03526931 , version 1 (17-01-2022)

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Citer

Marcelo Menezes Morato, Julio E Normey-Rico, Olivier Sename. A fast dissipative robust nonlinear model predictive control procedure via quasi‐linear parameter varying embedding and parameter extrapolation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, Special Issue: Adaptive and Learning‐based Model Predictive Control, 31 (18), pp.9619-9651. ⟨10.1002/rnc.5788⟩. ⟨hal-03526931⟩
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