Reconnaissance 3D des Gestes pour l’Interaction Naturelle Homme Robot - Interactions, Réalité Augmentée, Robotique Ambiante Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

3D Gesture Recognition For Natural Human Robot Interaction

Reconnaissance 3D des Gestes pour l’Interaction Naturelle Homme Robot

Résumé

In this paper we propose a 3D dynamic gesture recognition method for human robot interaction (HRI) based on depth information provided by a Kinect. The body is tracked using the skeleton algorithm provided by the Kinect SDK. The main idea of this work is to compute the angles of the upper body articulations which are active when executing gesture. The variation of these angles will be used as inputs for a Hidden Markov Models (HMMs) in order to recognize the dynamic gestures. Results demonstrate that our method is very robust ; it does not need much preprocessing steps and is not influenced by environment conditions like illumination changes and scene complexity.
Dans ce papier, nous proposons une méthode de reconnaissance 3D des gestes pour l’interaction homme robot (HRI) basée sur l’information de profondeur fournie par la Kinect. Le suivi du corps est réalisé avec l’algorithme Skeleton fourni par le Kinect SDK. L’idée de ce travail est de calculer les angles des articulations de la partie supé- rieure du corps durant l’exécution du geste. Les variations de ces angles seront les entrées des Modèles de Markov Cachés afin de reconnaître les gestes dynamiques. Les ré- sultats montrent que notre méthode est très robuste ; elle nécessite peu de prétraitements et n’est pas influencée par les conditions de l’environnement comme les changements d’éclairage et la complexité de la scène.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01177441 , version 1 (20-07-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01177441 , version 1

Citer

Hajar Hiyadi, Fakhr-Eddine Ababsa, El Houssine Bouyakhf, Christophe Montagne, Fakhita Regragui. Reconnaissance 3D des Gestes pour l’Interaction Naturelle Homme Robot. 15ème édition des journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2015), Jun 2015, Amiens, France. (elec. proc.). ⟨hal-01177441⟩
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