Hdr Année : 2025

Analyse Frugale de Nuages de Points

Résumé

Mes travaux de recherche s'inscrivent dans le domaine de l'Informatique Graphique, thème de recherche transversal ``réunissant des compétences d'animation, de modélisation, d'analyse géométrique, de rendu, de réalité augmentée/virtuelle afin de proposer des outils de production de contenu ou de modélisation/simulation de phénomènes complexes et/ou naturels. Plus précisément, je décris les contributions de ma communauté de recherche sur un point de jonction entre science fondamentale (modélisation rigoureuse associée aux mathématiques appliquées) et appliquée (mise en oeuvre efficace associée avec la programmation haute performance). Ce positionnement entre théories et applications est de mon point de vue historiquement motivé par le besoin de performances requises par la modélisation, l'exploitation et la visualisation de mondes virtuels. Pour illustrer, notre communauté a activement participé au développement des processeurs de calculs graphiques (GPU) qui ont permis le développement du calcul parallèle et de l'apprentissage machine tel qu'on le connait aujourd'hui. J'insiste sur le positionnement hybride entre science théorique et appliquée, car il s'agit pour moi du facteur d'impact le plus important des travaux portés par notre communauté de recherche, et par conséquence de mes travaux. Notre capacité à développer des approches théoriquement élégantes et à les mettre en oeuvre efficacement permet ainsi d'étendre nos cas d'usage au-delà de la Synthèse d'Image et des mondes virtuels, pour toucher tout autre domaine requérant simulation, optimisation, modélisation, traitement. Pour illustrer, le calcul d'images physiquement plausibles à partir de mondes virtuels (dénoté Synthèse d'Image) a eu un fort impact sur les méthodes de simulation Monte Carlo, qui rayonnent aujourd'hui sur d'autres domaines comme la Physique et les sciences du Climat. Dans ce contexte, ce document décrit ma démarche et les travaux de recherche auxquels j'ai pu contribuer, que ce soit en Informatique Graphique, ou lors de collaborations en Imagerie Médicale, Physique du Rayonnement, ou Interaction Homme-Machine. Ce document commence par une introduction générale permettant de motiver ma démarche de recherche ainsi que la structure (originale) du document.

Fichier principal
Vignette du fichier
main.pdf (75.21 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
licence

Dates et versions

tel-05156756 , version 1 (10-07-2025)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : tel-05156756 , version 1

Citer

Nicolas Mellado. Analyse Frugale de Nuages de Points. Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Université de Toulouse, 2025. ⟨tel-05156756⟩
2620 Consultations
102 Téléchargements

Partager

  • More