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Datta Ramadasan. SLAM temporel à contraintes multiples
Autre. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2015. Français. ⟨NNT : 2015CLF22653⟩
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José Grimaldo da Silva Filho. Towards natural human-robot collaboration during collision avoidance
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2020. English. ⟨NNT : 2020GRALM003⟩
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tel-02491926v1  Habilitation à diriger des recherches
Julien Marzat. Contributions en commande et estimation pour robots autonomes et systèmes aérospatiaux
Automatique / Robotique. Université Paris Saclay, 2019
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Chen Xia. Intelligent Mobile Robot Learning in Autonomous Navigation
Automatic Control Engineering. Ecole Centrale de Lille, 2015. English. ⟨NNT : 2015ECLI0026⟩
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Bruno Hérissé. Asservissement et Navigation Autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique
Automatique / Robotique. Université Nice Sophia Antipolis, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-00010407v1  Habilitation à diriger des recherches
Florent Lamiraux. Algorithmique et commande du mouvement en robotique
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2004
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Miguel Angel Romero Ramirez. Contribution à la commande de voiliers robotisés
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. Français
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Fabien Bonardi. Localisation visuelle multimodale visible/infrarouge pour la navigation autonome
Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Normandie Université, 2017. Français. ⟨NNT : 2017NORMR028⟩
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Caroline Lesueur-Grand. Le Robot mobile compagnon : De l'apprentissage interactif vers un modèle d'IHM intuitive.
Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. Université de Cergy Pontoise, 2017. Français. ⟨NNT : 2017CERG0901⟩
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tel-00524505v1  Theses
Anthony Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français
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Abdelhak Loukkal. Deep convolutional neural networks for scene understanding and motion planning for self-driving vehicles
Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]. Université de Technologie de Compiègne, 2021. English. ⟨NNT : 2021COMP2607⟩
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Youssef Bouaziz. Visual SLAM with automatic map update in dynamic environments
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Clermont Auvergne, 2021. English. ⟨NNT : 2021UCFAC045⟩
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Jano Yazbeck. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2014. Français. ⟨NNT : 2014LORR0070⟩
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Hassan Nehme. Perception de l'environnement de navigation pour un robot autonome en milieu agricole
Sciences de l'information et de la communication. Normandie Université, 2022. Français. ⟨NNT : 2022NORMR019⟩