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Hussein Hamadi. Fault-tolerant control of a multirotor unmanned aerial vehicle under hardware and software failures
Automatic Control Engineering. Université de Technologie de Compiègne; Université Libanaise, 2020. English. ⟨NNT : 2020COMP2555⟩
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Iyad Abuhadrous. Onboard real time system for 3D localization and modelling by multi-sensor data fusion
domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. English
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Aurelien Valade. Capteurs intelligents : quelles méthodologies pour la fusion de données embarquées ?
Micro et nanotechnologies/Microélectronique. INSA de Toulouse, 2017. Français. ⟨NNT : 2017ISAT0007⟩
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Jean-Philippe Condomines. Développement d’un estimateur d’état non linéaire embarqué pour le pilotage-guidage robuste d’un micro-drone en milieu complexe
Physique de l'espace [physics.space-ph]. INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), 2015. Français
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Bastien Vincke. Architectures pour des systèmes de localisation et de cartographie simultanées
Autre [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2012. Français. ⟨NNT : 2012PA112332⟩
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Erwan Salaün. Filtering algorithms and avionics systems for unmanned aerial vehicles
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. English
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Josué Manuel Rivera Velázquez. Analysis and development of algorithms for data fusion in sensor arrays
Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Montpellier, 2020. English. ⟨NNT : 2020MONTS038⟩
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Ali Seba. Fusion de données capteurs visuels et inertiels pour l'estimation de la pose d'un corps rigide
Automatique / Robotique. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VERS020V⟩