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Benjamin Martin. Rigorous algorithms for nonlinear biobjective optimization
Computer Science [cs]. Université de Nantes, 2014. English
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Sebastien Lengagne. Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes.
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2009. Français
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Benoît Desrochers. Simultaneous Localization and Mapping in Unstructured Environments
Automatic. Université Bretagne Loire, 2018. English
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Gaël Pages. Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
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Ahmed Guerine. Contribution à l'étude du comportement dynamique d'un système d'engrenage en présence d'incertitudes
Génie mécanique [physics.class-ph]. INSA de Rouen; École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie), 2016. Français. ⟨NNT : 2016ISAM0013⟩
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Mohamed Laaraiedh. Contributions on Hybrid Localization Techniques For Heterogeneous Wireless Networks
Signal and Image processing. Université Rennes 1, 2010. English
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Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems
Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English
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Bastien Vincke. Architectures pour des systèmes de localisation et de cartographie simultanées
Autre [cond-mat.other]. Université Paris Sud - Paris XI, 2012. Français. ⟨NNT : 2012PA112332⟩
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Elom Ayih Domlan. Diagnostic des systèmes à changement de régime de fonctionnement
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2006. Français
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Kyarash Shahriari. Analyse de sûreté de procédés multi-modes par des méthodes à base d'intervalles
Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français
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Isabelle Braems. Méthodes ensemblistes garanties pour l'estimation de grandeurs physiques
Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Paris Sud, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
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Michaël Di Loreto. Méthodologie pour l'analyse et la commande des systèmes à retards
Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes (ECN); Université de Nantes, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
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Luigi Marangio. Rigorous computational methods for understanding the statistical behavior of random dynamical systems
Other [cs.OH]. Université Bourgogne Franche-Comté; Università degli studi (Pise, Italie), 2021. English. ⟨NNT : 2021UBFCD009⟩