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tel-01573851v1  Theses
Céline Craye. Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLY006⟩
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tel-00559101v1  Theses
Lubin Kerhuel. Capteurs optiques minimalistes & réflexes oculomoteurs biomimétiques. Application à la robotique aérienne
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2009. Français
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tel-01938368v1  Theses
Fabien Bonardi. Localisation visuelle multimodale visible/infrarouge pour la navigation autonome
Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Normandie Université, 2017. Français. ⟨NNT : 2017NORMR028⟩
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tel-01770256v2  Theses
Renato Martins. Direct visual odometry and dense large-scale environment mapping from panoramic RGB-D images
Signal and Image Processing. Université Paris sciences et lettres, 2017. English. ⟨NNT : 2017PSLEM004⟩
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tel-01963712v1  Habilitation à diriger des recherches
Rémi Boutteau. Contribution à la localisation pour le véhicule autonome
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Rouen Normandie, 2018
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tel-01684994v3  Theses
Hendry Ferreira Chame. Egocentric Representations for Autonomous Navigation of Humanoid Robots
Automatic. Ecole Centrale de Nantes (ECN); Université de Nantes Angers Le Mans, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
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tel-02403014v2  Habilitation à diriger des recherches
Gilles Simon. Positionnement visuel pour la réalité augmentée en environnement plan
Autre [cs.OH]. Université de Lorraine, 2019
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tel-01127709v1  Theses
Adrien Brilhault. Vision artificielle pour les non-voyants : une approche bio-inspirée pour la reconnaissance de formes
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français
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tel-01552288v2  Theses
Cédric Le Barz. Navigation visuelle pour les missions autonomes des petits drones
Ingénierie assistée par ordinateur. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2015. Français. ⟨NNT : 2015PA066424⟩
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tel-03560786v1  Theses
Hugo Germain. 3D geometry-based neural camera pose estimation
Other [cs.OH]. École des Ponts ParisTech, 2021. English. ⟨NNT : 2021ENPC0033⟩