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Éric Golinelli. Élaboration d'un outil d'assistance à l'assainissement en milieu rural
Génie des procédés. INPL - Institut National Polytechnique de Lorraine, 2000. Français. ⟨NNT : 2000INPLA002⟩
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Ke Wang. Modélisation d'un robot manipulateur en vue de la commande robuste en force utilisé en soudage FSW
Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2016. Français. ⟨NNT : 2016ENAM0003⟩