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Supatcha Chaimatanan. Strategic planning of aircraft trajectories
Optimization and Control [math.OC]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. English
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Joseph Mirabel. Manipulation planning for documented objects
Robotics [cs.RO]. Institut National Polytechnique De Toulouse, 2017. English
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François Gaillard. Approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
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Fabrice Boyer. Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol
Robotique [cs.RO]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. Français
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Jean-Antoine Séon. Planification et mise en oeuvre de mouvements de micromanipulation dextre
Automatique / Robotique. Université Bourgogne Franche-Comté, 2017. Français. ⟨NNT : 2017UBFCD062⟩
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The Hung Pham. Robust planning and control of unmanned aerial vehicles
Automatic Control Engineering. Université Paris-Saclay, 2021. English. ⟨NNT : 2021UPASG003⟩
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Laureline Guys. Aircraft Trajectory Planning without Conflict : Biharmonic Functions and Harmonic Navigation Function
Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2014. Français
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Ranjan Jha. Contribution à l'analyse de performance des robots parallèles
Robotique [cs.RO]. Ecole Centrale de Nantes (ECN), 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
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Isabelle Santos. Fonctions de navigation stochastiques : application à la planification robuste de trajectoires d'avions
Analyse numérique [math.NA]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2019. Français
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Konstanca Nikolajevic. Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations
Modeling and Simulation. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2016. English. ⟨NNT : 2016VALE0008⟩
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Xavier Broquère. Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français
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Gautier Hattenberger. Vol en formation sans formation: contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. Français
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Nolwenn Monot. Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté
Automatique / Robotique. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0109⟩
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Mohamed Amir Benloucif. Coopération homme-machine multi-niveau entre le conducteur et un système d'automatisation de la conduite
Interface homme-machine [cs.HC]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2018. Français. ⟨NNT : 2018VALE0012⟩
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Chao Chen. Understanding social and community dynamics from taxi GPS data
Numerical Analysis [cs.NA]. Institut National des Télécommunications, 2014. English. ⟨NNT : 2014TELE0015⟩
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Moez Cherif. Planification de mouvements pour un robot mobile autonome tout-terrain : une approche par utilisation des modèles physiques
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français