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tel-00005045v1  Theses
Philippe Garnier. Contrôle d'exécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-00261834v1  Theses
Philippe Fillatreau. Localisation et modélisation tridimensionnelles pour un robot mobile autonome tout terrain
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1994. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-02501417v2  Theses
José Grimaldo da Silva Filho. Towards natural human-robot collaboration during collision avoidance
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2020. English. ⟨NNT : 2020GRALM003⟩
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tel-02491926v1  Habilitation à diriger des recherches
Julien Marzat. Contributions en commande et estimation pour robots autonomes et systèmes aérospatiaux
Automatique / Robotique. Université Paris Saclay, 2019
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tel-00010407v1  Habilitation à diriger des recherches
Florent Lamiraux. Algorithmique et commande du mouvement en robotique
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2004
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tel-00131807v1  Habilitation à diriger des recherches
Thierry Simeon. Algorithmique du mouvement et planification de tâches en robotique
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999
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tel-00165569v1  Theses
Sara Fleury. Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome : principes, conception et applications
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-03402541v1  Theses
Abdelhak Loukkal. Deep convolutional neural networks for scene understanding and motion planning for self-driving vehicles
Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]. Université de Technologie de Compiègne, 2021. English. ⟨NNT : 2021COMP2607⟩
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tel-01781871v1  Theses
Mohamed Abouzahir. Algorithmes SLAM : Vers une implémentation embarquée
Electronique. Université Paris Saclay (COmUE); Université Ibn Zohr (Agadir), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLS058⟩
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tel-01276555v1  Habilitation à diriger des recherches
Jérémie Guiochet. Trusting robots : Contributions to dependable autonomous collaborative robotic systems
Embedded Systems. Université de Toulouse 3 Paul Sabatier, 2015
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tel-00806453v1  Theses
Karim Bouyarmane. On Autonomous Humanoid Robots: Contact Planning for Locomotion and Manipulation
Automatic. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. English. ⟨NNT : 2011MON20104⟩
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tel-00011636v1  Theses
Olivier Lebeltel. Programmation Bayésienne des Robots
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-00664837v1  Theses
Jonathan Courbon. Navigation de Robots Mobiles par Mémoire Sensorielle
Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-03166626v1  Theses
Reza Vosooghi. Shared autonomous vehicle service design, modeling, and simulation
Mechanical engineering [physics.class-ph]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLC071⟩