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tel-00419386v1  Theses
Nadjet Talbi. Résolution du contact frottant entre objets déformables en temps réel et avec retour haptique.
Mécanique [physics.med-ph]. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-03073919v1  Habilitation à diriger des recherches
Sinan Haliyo. Interactions Multi-Échelles
Robotique [cs.RO]. Sorbonne Université, 2019
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tel-03133267v1  Habilitation à diriger des recherches
Arnaud Lelevé. Étude et développement d'outils haptiques pour l'apprentissage par la pratique
Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019
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tel-01537916v1  Theses
Munan Yin. Haptic optical tweezers with 3D high-speed tracking
Robotics [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2017. English. ⟨NNT : 2017PA066003⟩
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tel-02385609v1  Habilitation à diriger des recherches
Isabelle Pecci. Contributions à la mise en oeuvre de nouvelles techniques d’interactions pour l’assistance à la personne
Informatique [cs]. Université de Lorraine; École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine, 2019
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tel-01363790v1  Theses
Tianming Lu. Design and Realization of a Desktop Micro-Manipulation Cobotic Platform
Automatic. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2016. English. ⟨NNT : 2016PA066009⟩
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tel-01479203v1  Theses
Alexis Paljic. Interaction en Environnements Immersifs et Retours d’Effort Passifs
Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Université Pierre et Marie Curie (Paris VI), 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
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pastel-00703769v1  Theses
Slim Azzi. Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée
Modélisation et simulation. Arts et Métiers ParisTech, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENAM0004⟩
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pastel-00939493v1  Theses
Anders Thorin. Non-smooth model of the grand piano action
Solid mechanics [physics.class-ph]. Ecole Polytechnique X, 2013. English
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tel-03723514v1  Theses
Fabien Boucaud. A touching agent : modelling the social touch modality for immersive human-agent interactions
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université de Technologie de Compiègne, 2021. English. ⟨NNT : 2021COMP2666⟩
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tel-00916995v1  Theses
Zhenjiang Ni. Asynchronous Event Based Vision: Algorithms and Applications to Microrobotics
Robotics [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. English
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tel-00005360v3  Theses
Agnès Guerraz. Etude du télégeste médical non invasif utilisant un transducteur gestuel à retour d'efforts
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
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tel-00807094v1  Theses
Paul Evrard. Control of humanoid robots to realize haptic tasks in collaboration with a human operator
Robotics [cs.RO]. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
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tel-00785118v1  Habilitation à diriger des recherches
Christian Duriez. Real-time haptic simulation of medical procedures involving deformations and device-tissue interactions
Modeling and Simulation. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2013