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44 Results
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Data-driven control of interdependent energy systems

Billy Wladimir Toro Tovar
Automatic Control Engineering. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique; Universidad nacional de Colombia, 2022. English. ⟨NNT : 2022IMTA0337⟩
Theses tel-04003286v1
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Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides

Valentin Le Mesle
Automatique / Robotique. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0025⟩
Theses tel-03888593v1
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AUTOSAR compliant multi-core RTOS formal modeling and verification

Imane Haur
Automatic. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0057⟩
Theses tel-04025811v1
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Résolution d’un problème industriel de type pick & place d’un centre de tri postal

Cyrine Selma
Automatique / Robotique. Université de Nantes (UN), FRA., 2021. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-03789818v1
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Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûr

Guillaume Jeanneau
Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0018⟩
Theses tel-03770235v1
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Tactical planning models for combined biofuel and bioenergy production

Sobhan Razm
Operations Research [cs.RO]. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2022. English. ⟨NNT : 2022IMTA0322⟩
Theses tel-03965502v1
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Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment

Shiyu Liu
Automatic. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0056⟩
Theses tel-04030928v1
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Contributions to utilize a Cobot as intermittent contact haptic interfaces in virtual reality.

Vamsi Krishna Guda
Automatic. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0033⟩
Theses tel-03945748v1
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Bidirectional Electric Vehicle Charger Control

Houssein Al Attar
Electric power. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0043⟩
Theses tel-03952839v1
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Influence d'une orthèse de genou sur le mouvement humain

Olivier Bordron
Robotique [cs.RO]. Nantes Université, 2021. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-03639451v1
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Longitudinal monitoring of metastatic breast cancer through PET image registration and segmentation based on trained and untrained networks

Constance Fourcade
Signal and Image processing. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0029⟩
Theses tel-03895340v1
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Architectures réparties et conteneurs logiciels sécurisés pour coopérations médicales multi-sites

Sirine Sayadi
Calcul parallèle, distribué et partagé [cs.DC]. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2022. Français. ⟨NNT : 2022IMTA0331⟩
Theses tel-03922210v1
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Robust optimization for a lot-sizing problems under production yield uncertainty

Paula Metzker Soares
Operations Research [cs.RO]. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2022. English. ⟨NNT : 2022IMTA0309⟩
Theses tel-04008097v1
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Control strategies for permanent magnet synchronous machines without mechanical sensors by sliding modes

Carlos Enrique Alvaro Mendoza
Automatic. École centrale de Nantes; Universidad autónoma de Nuevo León, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0055⟩
Theses tel-03982081v1
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Multi-Sensor based Perception and State Estimation for Autonomous Vehicles

Songming Chen
Automatic. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0062⟩
Theses tel-04032053v1
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Conception automatisée de scénarios d’apprentissage réalistes et variés, pour l’acquisition et la consolidation d’expertise en anesthésie, assistées par le numérique

Hugo Boisaubert
Informatique. Nantes Université, 2022. Français. ⟨NNT : 2022NANU4058⟩
Theses tel-04047040v1
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A testing framework for executable domain-specific languages

Faezeh Khorram
Modeling and Simulation. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2022. English. ⟨NNT : 2022IMTA0332⟩
Theses tel-03977604v1
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Méthodes d'imagerie ultrasonore avancées et rapides pour le contrôle non destructif de matériaux atténuants et diffusants

Nans Laroche
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. École centrale de Nantes, 2021. Français. ⟨NNT : 2021ECDN0036⟩
Theses tel-03651196v1
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Contributions to utilize a Cobot as intermittent contact haptic interfaces in virtual reality

Vamsi Krishna Guda
Robotics [cs.RO]. École Centrale Nantes, 2022. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-03838173v1
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Designing a supply chain network integrating financial dimensions

Hamidreza Rezaei
Operations Research [cs.RO]. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2022. English. ⟨NNT : 2022IMTA0302⟩
Theses tel-03824904v1
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Design of Robot End-Effector for Collaborative Robot Works

Wanda Zhao
Robotics [cs.RO]. Ecole Centrale Nantes, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-03747941v1
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Pilotage distribué de systèmes multi-énergies en réseau

Pierre Blaud
Automatique. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2022. Français. ⟨NNT : 2022IMTA0290⟩
Theses tel-03681888v1
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Contribution à la reconfiguration des lignes de production : définition et démarche de choix de configurations alternatives.

Erica Capawa Fotsoh
Automatique / Robotique. Université de Nantes (UN), FRA., 2021. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-03789836v1
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Models and methods for genome-resolved metagenomics

Benjamin Churcheward
Computer Science [cs]. Nantes Université, 2022. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-03983215v1
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Vérification formelle et apprentissage logique pour la modélisation qualitative à partir de données single-cell

Samuel Buchet
Apprentissage [cs.LG]. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0011⟩
Theses tel-03717511v1
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Layout optimization based on multi-objective interactive approach

Xiaoxiao Song
Automatic. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0051⟩
Theses tel-03952834v1
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Évaluation du risque ressenti par un passager de véhicule autonome naviguant parmi des piétons

Jeffery Petit
Psychologie. Université de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-03759762v1
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Topology optimization of reactionless robots

Juan Emmanuel Ayala Hernandez
Automatic. École centrale de Nantes; Universidad de Guanajuato (México), 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0026⟩
Theses tel-03901184v1
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Réseaux de Petri temporisés pour la synthèse de circuits pipelinés

Rémi Parrot
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0048⟩
Theses tel-03974996v1
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Cooperative navigation of a fleet of mobile robots

Daravuth Koung
Automatic. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0044⟩
Theses tel-04025814v1