|
|
Contribution à la Conduite du Changement pour l'Evolution du Système Entreprise
Yousra Benzaïda
Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00364895v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine
Arnaud Meline
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-01054546v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle
Adrien Lasbouygues
Theses
tel-01626873v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles
Lotfi Jaïem
Theses
tel-01816954v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Un vecteur robotique polyvalent pour l'exploration sous-marine faible fond
Benoît Ropars
Micro et nanotechnologies/Microélectronique. Université Montpellier, 2015. Français. ⟨NNT : 2015MONTS125⟩
Theses
tel-01980708v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Contribution à l'autonomie des robots : vers des missions à garantie de performance incluant l'incertitude de localisation en environnement intérieur connu
Philippe Lambert
Theses
tel-03384111v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Navigation visuelle de robots mobiles dans un environnement d'intérieur
Haythem Ghazouani
Robotique [cs.RO]. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00932829v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Contribution à l'étude et à l'amélioration de la qualité de service sur un réseau maillé WiFi
Rémi Soulage
Automatique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00750468v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Underwater robots for karst and marine exploration : A study ofredundant AUVs
Huu-Tho Dang
Theses
tel-03417084v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome
Abdellah El Jalaoui
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00380374v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille
Olivier Parodi
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00373347v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain
Yohan Breux
Theses
tel-02124356v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Proposition d'une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes
Bastien Durand
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00684149v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Navigation Référencée Terrain pour Véhicule Autonome Sous-marin
Vincent Creuze
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00010829v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Self-adaptive Markov Localization for Single-Robot and Multi-Robot Systems
Lei Zhang
Automatic. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00491010v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|