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15 Results
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Contribution à la Conduite du Changement pour l'Evolution du Système Entreprise

Yousra Benzaïda
Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00364895v1
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Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine

Arnaud Meline
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01054546v1
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Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle

Adrien Lasbouygues
Génie logiciel [cs.SE]. Université Montpellier, 2015. Français. ⟨NNT : 2015MONTS078⟩
Theses tel-01626873v1
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Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles

Lotfi Jaïem
Robotique [cs.RO]. Université Montpellier, 2016. Français. ⟨NNT : 2016MONTT338⟩
Theses tel-01816954v1
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Un vecteur robotique polyvalent pour l'exploration sous-marine faible fond

Benoît Ropars
Micro et nanotechnologies/Microélectronique. Université Montpellier, 2015. Français. ⟨NNT : 2015MONTS125⟩
Theses tel-01980708v1
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Contribution à l'autonomie des robots : vers des missions à garantie de performance incluant l'incertitude de localisation en environnement intérieur connu

Philippe Lambert
Robotique [cs.RO]. Université Montpellier, 2021. Français. ⟨NNT : 2021MONTS018⟩
Theses tel-03384111v1
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Navigation visuelle de robots mobiles dans un environnement d'intérieur

Haythem Ghazouani
Robotique [cs.RO]. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00932829v1
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Contribution à l'étude et à l'amélioration de la qualité de service sur un réseau maillé WiFi

Rémi Soulage
Automatique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00750468v1
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Underwater robots for karst and marine exploration : A study ofredundant AUVs

Huu-Tho Dang
Automatic. Université Montpellier, 2021. English. ⟨NNT : 2021MONTS038⟩
Theses tel-03417084v1
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Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome

Abdellah El Jalaoui
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00380374v2
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Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille

Olivier Parodi
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00373347v1
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Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain

Yohan Breux
Autre. Université Montpellier, 2018. Français. ⟨NNT : 2018MONTS059⟩
Theses tel-02124356v1
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Proposition d'une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes

Bastien Durand
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00684149v1
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Navigation Référencée Terrain pour Véhicule Autonome Sous-marin

Vincent Creuze
Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00010829v1
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Self-adaptive Markov Localization for Single-Robot and Multi-Robot Systems

Lei Zhang
Automatic. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00491010v1