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71 Results
Structure: Internal structure identifier : 419366
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Commande d'engins volants par asservissement visuel

Odile Bourquardez
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00844952v1
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Estimation de la structure de morceaux de musique par analyse multi-critères et contrainte de régularité

Gabriel Sargent
Autre [cs.OH]. Université Rennes 1, 2013. Français. ⟨NNT : 2013REN1S008⟩
Theses tel-00853737v1
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Visual attention modelling and applications. Towards perceptual-based editing methods

Olivier Le Meur
Image Processing [eess.IV]. University of Rennes 1, 2014
Habilitation à diriger des recherches tel-01085936v1
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Fluid flow control by visual servoing

Xuan Quy Dao
Mathematical Physics [math-ph]. Université Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : 2014REN1S053⟩
Theses tel-01085277v1
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Méthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'échographie 3D en mode main-libre

François Rousseau
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Rennes 1, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00011991v1
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Unsupervised Machine Learning Paradigms for the Representation of Music Similarity and Structure.

Axel Marmoret
Signal and Image Processing. Université Rennes 1, 2022. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-03937846v1
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A compact video representation format based on spatio-temporal linear embedding and epitome

Martin Alain
Signal and Image processing. Université Rennes 1, 2016. English. ⟨NNT : 2016REN1S001⟩
Theses tel-01261590v2
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Second-order prediction and residue vector quantization for video compression

Bihong Huang
Other [cs.OH]. Université Rennes 1, 2015. English. ⟨NNT : 2015REN1S026⟩
Theses tel-01206572v1
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From group to patient-specific analysis of brain function in arterial spin labelling and BOLD functional MRI

Camille Maumet
Other [cs.OH]. Université Rennes 1, 2013. English. ⟨NNT : 2013REN1S042⟩
Theses tel-00863908v2
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De la perception à l'action : l'asservissement visuel, de l'action à la perception : la vision active

François Chaumette
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1998
Habilitation à diriger des recherches tel-00843890v1
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Automatic recognition of low-level and high-level surgical tasks in the Operating Room from video images

Florent Lalys
Medical Imaging. Université Rennes 1, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00695648v1
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De la neurochirurgie guidée par l'image, au processus neurochirurgical assisté par la connaissance et l'information

Pierre Jannin
Neurosciences [q-bio.NC]. Université Rennes 1, 2005
Habilitation à diriger des recherches tel-00158053v1
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Techniques visuelles pour la détection et le suivi d’objets 2D

Rafiq Sekkal
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. INSA de Rennes, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ISAR0032⟩
Theses tel-00981107v2
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Matrices efficientes pour le traitement du signal et l'apprentissage automatique

Luc Le Magoarou
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. INSA de Rennes, 2016. Français. ⟨NNT : 2016ISAR0008⟩
Theses tel-01412558v1
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Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives

Nicolas Cazy
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Rennes 1, 2016. Français. ⟨NNT : 2016REN1S050⟩
Theses tel-01421363v2
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Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes

F. Servant
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00844909v1
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Asservissement visuel échographique : Application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques

Caroline Nadeau
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00704536v1
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Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance.

Mohammed Marey
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00589521v1
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Navigation à partir d'une mémoire d'images

Anthony Remazeilles
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00524505v1
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Video inpainting techniques : application to object removal and error concealment

Mounira Ebdelli
Image Processing [eess.IV]. Université de Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01093202v1
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Neurochirurgie guidée par l'image : visualisation mixte et quantification des déformations cérébrales peropératoires à l'aide de reconstructions stéréoscopiques de la surface corticale

Perrine Paul-Gilloteaux
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Universite de Rennes 1, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-02908473v1
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Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel

Tao Li
Autre. Université Rennes 1, 2013. Français. ⟨NNT : 2013REN1S019⟩
Theses tel-00803767v2
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Techniques de codage d'images basées représentations parcimonieuses de scènes et prédiction spatiale multi-patches

Safa Chérigui
Traitement des images [eess.IV]. Université de Rennes 1, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01093920v1
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Commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels

Eric Marchand
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2004
Habilitation à diriger des recherches tel-00755302v1
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Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques

Eric Marchand
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1996. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00843873v1
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Représentations parcimonieuses et apprentissage de dictionnaires pour la compression et la classification d'images satellites

Jérémy Aghaei Mazaheri
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Rennes 1, 2015. Français. ⟨NNT : 2015REN1S028⟩
Theses tel-01205490v2
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A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation

Tawsif Ahmad Hussein Gokhool
Other. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. English. ⟨NNT : 2015NICE4028⟩
Theses tel-01171197v1
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Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria

Bertrand Delabarre
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : 2014REN1S124⟩
Theses tel-01101642v2
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Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments.

Rafik Mebarki
Automatic. Université Européenne de Bretagne, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00476718v2
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Fonctions de coût pour l'estimation des filtres acoustiques dans les mélanges réverbérants

Alexis Benichoux
Autre [cs.OH]. Université Rennes 1, 2013. Français. ⟨NNT : 2013REN1S157⟩
Theses tel-00992221v1