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44 Results
Structure: Internal structure identifier : 70384
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Energy optimisation of a solar vehicle for South African conditions

Christiaan C. Oosthuizen
Other. Université Paris-Saclay; Tshwane University of Technology, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPASG003⟩
Theses tel-03150589v1
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New hardware platform-based deep learning co-design methodology for CPS prototyping : Objects recognition in autonomous vehicle case-study

Quentin Cabanes
Other [cs.OH]. Université Paris-Saclay, 2021. English. ⟨NNT : 2021UPASG042⟩
Theses tel-03287903v1
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Improvement of the upper body of HYDROïD robot for bi-manual tasks and manipulation

Ahmad Tayba
Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2017. English. ⟨NNT : 2017SACLV102⟩
Theses tel-01725440v1
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Perception enhancement of an autonomous vehicle through the use of UAV

Abderraouf Khezaz
Logic in Computer Science [cs.LO]. Université Paris-Saclay, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPASG052⟩
Theses tel-03873201v1
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Conception and realization of an indoor multi-user Light-Fidelity link

Mounir Mohammedi Merah
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLV061⟩
Theses tel-02409159v2
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New Gas Sensor for Exhaust Emissions of Internal Combustion Engines

Sari Lakkis
Optics [physics.optics]. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2014. English. ⟨NNT : 2014VERS0064⟩
Theses tel-01418983v1
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Nanométrologie dimensionnelle dédiée aux déplacements de platines macroscopiques

Luc Chassagne
Autre. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2006
Habilitation à diriger des recherches tel-00120736v1
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Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes

Viacheslav Khomenko
Robotique [cs.RO]. Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines; National Technical University of Donetsk, 2013. Français. ⟨NNT : 2013VERS0069⟩
Theses tel-01155002v1
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Couches minces en Fe-N élaborées par implantation ionique : propriétés structurales et magnétiques

Louis-Charles Garnier
Science des matériaux [cond-mat.mtrl-sci]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. Français. ⟨NNT : 2019SACLV027⟩
Theses tel-02179255v1
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Development of Smart Parabolic Trough Solar Collector for Water Heating and Hybrid Polymeric Composite Water Storage Tank

Idowu David Ibrahim
Automatic Control Engineering. Université Paris-Saclay; Tshwane University of Technology, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPASG049⟩
Theses tel-03220701v1
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Solution de mobilité personnelle basée sur une stratégie de collaboration Conducteur/Véhicule/Environnement

Tafsut Tagnithammou
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris-Saclay, 2021. Français. ⟨NNT : 2021UPASG046⟩
Theses tel-03358424v1
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Instrumentation biomédicale et étude des applications sur des effets de champs magnétiques

Huetzin, Aaron Pérez Olivas
Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2015. Français. ⟨NNT : 2015SACLV031⟩
Theses tel-01357937v1
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Study of an integrated on-chip interferometer. Application for the characterization of innovative transducers.

Walid Adel Merzouk
Automatic. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLV014⟩
Theses tel-02320395v1
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Visible Light Range-Finding and Communication Using the Automotive LED Lighting

Bastien Béchadergue
Signal and Image processing. Université Paris Saclay, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01685450v1
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Attitude estimation & control of autonomous aerial vehicles

Lotfi Benziane
Robotics [cs.RO]. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2015. English. ⟨NNT : 2015VERS015V⟩
Theses tel-01201539v1
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Mesure de distance et transmission de données inter-véhicules par phares à LED

Bastien Bechadergue
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris-Saclay, 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLV085⟩
Theses tel-01719824v1
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Maquette numérique 3D pour la construction : visualiser les connaissances métier et interagir avec des dispositifs immersifs

Hugo Martin
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Paris-Saclay, 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLV125⟩
Theses tel-01707797v1
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Vers une alternative aux aimants à base de terres rares : hexaferrites nanostructurés et alliages Mn-Al

Muriel Tyrman
Science des matériaux [cond-mat.mtrl-sci]. Université Paris Saclay (COmUE), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLV022⟩
Theses tel-03762758v1
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Conception et réalisation d'un interféromètre polarimétrique : application à la nanométrologie dimensionnelle

Suan Xu
Optique [physics.optics]. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00830893v1
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Etude et réalisation d'une platine porte-échantillon aux performances nanométriques. Application à la microscopie en champ proche.

Ahmad Sinno
Micro et nanotechnologies/Microélectronique. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00741942v1
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Nouvel Algorithme pour la Réduction de la Dimensionnalité en Imagerie Hyperspectrale

Jihan Khoder
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00939018v1
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Commande et observation des exosquelettes pour la rééducation fonctionnelle du membre supérieur

Akram Riani
Robotique [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLV026⟩
Theses tel-01906453v1
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Contribution à la mise en œuvre d’une architecture ambiante d’interaction homme-robot-environnement. Dans le cadre de la robotique d’aide à la personne dépendante.

Nadia Touileb Djaid
Automatique / Robotique. Université Paris Saclay (COmUE); Université des sciences et de la technologie Houari Boumediene (Alger ; 1974-..), 2017. Français. ⟨NNT : 2017SACLV037⟩
Theses tel-01692349v1
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Contrôle de la position et de la vitesse d'une masse à l'échelle nanométrique : application à la balance du watt du LNE

Marwan Wakim
Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00310531v1
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Fusion de données capteurs visuels et inertiels pour l'estimation de la pose d'un corps rigide

Ali Seba
Automatique / Robotique. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VERS020V⟩
Theses tel-01214389v1
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Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person.

Mohamad Kardofaki
Automatic. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLV041⟩
Theses tel-02320199v1
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Conception d'un environnement virtuel avec adaptation de l'immersion pour la simulation de conduite en fauteuil roulant

Frédéric Goncalves
Automatique / Robotique. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2014. Français. ⟨NNT : 2014VERS0045⟩
Theses tel-01251566v1
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Optimisation de systèmes multi-physiques par une approche stochastique. Application au domaine de l'hydraulique de forte puissance

Marwa El-Hajj
Optimisation et contrôle [math.OC]. Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01560677v1
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MULTIMODAL INTERACTION SEMANTIC ARCHITECTURE FOR AMBIENT INTELLIGENCE

Sébastien Dourlens
Artificial Intelligence [cs.AI]. Ministere de la Recherche et de l'Enseignement Superieur, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01832724v1
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Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode

Lambert Trénoras
Automatique / Robotique. Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2014. Français. ⟨NNT : 2014VERS0040⟩
Theses tel-01252903v1