Le contrôle non linéaire par réseaux de neurones formels: les perceptrons affines par morceaux - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2005

Nonlinear control with artificial neural networks: the piecewise affine perceptrons

Le contrôle non linéaire par réseaux de neurones formels: les perceptrons affines par morceaux

Résumé

The purpose of this work is to expose new results about using a specific class of artificial neural networks (the Piecewise Affine Perceptrons: PAP) in a closed loop optimal control design. The main obtained results are: some properties of PAP about the function they emulate,, a constructive representation theorem of Continuous Piecewise Affine Functions by PAPs, which allow to formally build a PAP from a collection of affine functions, some heuristics about perceptrons learning in a closed loop in an optimal control framework, theoretical stability results about PAP controllers. The last part is dedicated to the application of those results to automatic building of engine combustion controllers, which conducted two two international patents by Renault.
Le but de ce travail est d'exposer de nouveaux résultats concernant l'utilisation d'une classe particulière de réseaux de neurones formels (les Perceptrons Affines Par morceaux: PAP) dans le cadre du contrôle optimal en boucle fermée. Les résultats principaux obtenus sont: plusieurs propriétés des PAP, concernant la nature des fonctions qu'ils peuvent émuler, un théorème constructif de représentation des fonctions continues affines par morceaux, qui permet de construire explicitement un PAP à partir d'une collection de fonctions affines, une série d'heuristiques pour l'apprentissage des paramètres d'un perceptron dans une boucle fermée et dans un cadre de contrôle optimal, des résultats théoriques concernant la stabilité de PAP utilisés comme contrôleurs. La dernière partie est consacrée des applications de ces résultats à la construction automatique de contrôleurs de la combustion de moteurs de voiture, qui ont donné lieu au dépot de deux brevets par Renault.
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Dates et versions

tel-00009592 , version 1 (14-07-2005)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00009592 , version 1

Citer

Charles-Albert Lehalle. Le contrôle non linéaire par réseaux de neurones formels: les perceptrons affines par morceaux. Mathématiques [math]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00009592⟩
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