Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2006

Fault Detection and Isolation filter design for LPv systems

Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV

Résumé

The work presented in this dissertation is focussed on the design of robust Fault Detection and Isolation (FDI) filters for the class of LPV (Linear Parameter Varying) systems. A sufficient condition is established to guarantee sensitivity performances of the residual signal vector to faults. Robustness constraints against model perturbations and disturbances are also taken into account in the design method. A key feature of the proposed method is that it allows to include the controller actions within the synthesis procedure. The synthesis problem is formulated in terms of a convex optimization problem which is solved using LMI (Linear Matrix Inequalities) techniques.
The proposed method is applied to the secondary circuit of a Nuclear Power Plant. The experimental results show the efficiency of the proposed method.
Cette thèse aborde le problème de diagnostic à base de modèles pour la classe des systèmes dynamiques modélisés sous forme LPV (Linéaires à Paramètres Variants). Nous présentons une nouvelle méthode de synthèse de filtres de détection et localisation robustes. Une condition suffisante est établie pour garantir les performances en terme de sensibilité du signal indicateur de défauts vis à vis de la classe de défauts considérés. La méthode proposée permet également de formuler des contraintes de robustesse vis-à-vis des paramètres variants dans le temps et des perturbations exogènes. L'approche permet de prendre en compte la loi de commande dans la synthèse du filtre de diagnostic. Le problème de synthèse est formulé comme un problème d'optimisation convexe sous contraintes et pouvant être résolu efficacement par les techniques LMI (Inégalités Linéaires Matricielles).
La méthodologie est appliquée à des exemples académiques et à un système industriel se prêtant particulièrement bien à une modélisation LPV, le circuit secondaire d'une centrale nucléaire. Les résultats obtenus montrent l'efficacité de la méthode.
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Dates et versions

tel-00098299 , version 1 (25-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00098299 , version 1

Citer

Sylvain Grenaille. Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV. Automatique / Robotique. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00098299⟩
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