Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Hdr Année : 1987

Geometric reasoning and decision making technics in robotics. Application to automatic robot programming

Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots

Résumé

Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique
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Dates et versions

tel-00325156 , version 1 (26-09-2008)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00325156 , version 1

Citer

Christian Laugier. Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1987. ⟨tel-00325156⟩

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