Semi-active SOBEN suspensions modeling and control - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2010

Semi-active SOBEN suspensions modeling and control

Modélisation et commande de suspensions semi-actives SOBEN

Résumé

This thesis deals with the modeling, control and estimation of semi-active automotive suspensions in an industrial framework. The main contribution is a complete observer and controller design methodology suitable for semi-active suspensions control. Based on an observer, a main controller, and four local controllers, the proposed strategy allows optimize the comfort and road-holding of the vehicle. The Hinfinity synthesis method, applied to Linear Parameter Varying (LPV) systems is used for the damper control, allowing to take their nonlinearities into account in the synthesis. Various experimental and simulation results are given both for the observer, and for the controllers.
Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation, la commande et l'estimation de suspensions automobiles semi-actives, dans un contexte industriel. La contribution principale concerne le développement d'une méthodologie de synthèse d'observateurs et de contrôleurs adaptés aux suspensions semi-actives. Fondée sur un observateur, un contrôleur principal et quatre contrôleurs locaux, la stratégie de commande permet d'améliorer le confort et la tenue de route du véhicule. La méthode de synthèse Hinfinity appliquée aux systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV) est utilisée pour la commande des amortisseurs, permettant ainsi de prendre en compte leurs non linéarités dans la synthèse. Différents résultats de simulation et expérimentaux sont présentés pour valider l'observateur et les lois de commande.
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Format : Autre

Dates et versions

tel-00560408 , version 1 (28-01-2011)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00560408 , version 1

Citer

Sébastien Aubouet. Semi-active SOBEN suspensions modeling and control. Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2010. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00560408⟩
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