PID control for time-delay systems
COMMANDE PID DES SYSTÈMES À RETARD
Résumé
This thesis is dedicated to PID controllers stabilization for a stable first and second-order delay system. The Generalized Kharitonov Theorem for quasi-polynomials is exploited for the purpose of synthesizing a robust controller that stabilize a given interval plant family with knowing time delay. Finally the genetic algorithm is proposed to determine optimum controllers using one of the following criterion ISE, IAE, ITAE and ITSE.
Ce mémoire est dédié à la caractérisation de contrôleurs PID stabilisants pour des systèmes monovariables du premier et du second ordre avec retard sur l'entrée. Les systèmes considérés sont linéaires stationnaires, asymptotiquement stables en boucle ouverte. Un aspect de robustesse est également pris en compte ou il s'agit ici de garantir la stabilité malgré une méconnaissance des paramètres du transfert se traduisant par l'appartenance de ces paramètres à des intervalles connus. Les résultats de Vladimir L. KHARITONOV sur les quasi-polynômes intervalles sont ici utilisés à bon escient. Enfin une heuristique (algorithme génétique) est proposée pour calculer des contrôleurs optimisant des critères usuels de type intégrale de l'erreur (ISE, IAE, ITAE, ITSE).
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