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Thèse

Identification et commande des systèmes non linéaires : Utilisation des modèles de type NARMA

Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à l'identification et la commande prédictive des systèmes non linéaires monovariables et multivariables en exploitant les modèles NARMA. Pour l'identification des modèles de type NARMA, nous avons proposé deux nouvelles méthodes heuristiques. La première méthode est basée sur les algorithmes génétiques binaires et la deuxième méthode constitue une combinaison entre le réseau de neurones artificiels à fonction d'activation polynomiale et l'algorithme génétique sous sa représentation réelle. Cette dernière méthode a été également développée pour la modélisation des systèmes multivariables. Les résultats trouvés, pratiques ou en simulations, ont confirmé l'efficacité et la robustesse des méthodes proposées. En effet, les modèles NARMA déterminés caractérisent avec une précision acceptable et avec une complexité raisonnable le comportement des systèmes étudiés. Par la suite nous avons proposé un contrôleur prédictif des systèmes non linéaires sous contraintes, qui exploite les modèles de type NARMA. La loi de commande est obtenue en minimisant un critère quadratique non convexe. Le problème d'optimisation est résolu par deux méthodes utilisant les algorithmes de Nelder-Mead et de Rosenbrock qui ne nécessitent pas le calcul de la dérivée du critère. Ces méthodes, combinées avec la fonction de pénalité, l'approche CFON ainsi que l'utilisation de la notion de multi initialisation, permettent une meilleure convergence vers le minimum global.
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https://theses.hal.science/tel-00589735
Contributeur : Brahim Tlili Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : lundi 9 mai 2011 - 13:21:11
Dernière modification le : mercredi 28 octobre 2020 - 11:16:02
Archivage à long terme le : : mercredi 10 août 2011 - 02:45:09

Identifiants

  • HAL Id : tel-00589735, version 2

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Citation

Brahim Tlili. Identification et commande des systèmes non linéaires : Utilisation des modèles de type NARMA. Automatique / Robotique. Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00589735v2⟩

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