Amélioration du comportement cinématique des machines outils UGV. Application au calcul des trajets d'évidement de poches - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2005

Kinematics behavior improvement of high speed machine tool. Application to the tool path computation of pockets machining.

Amélioration du comportement cinématique des machines outils UGV. Application au calcul des trajets d'évidement de poches

Résumé

These works deal with the integration of the pockets manufacturing process in CAD/CAM systems. The goal is to propose tool paths which don't disturb the behaviour of the HSM machine tool and which minimize the machining time. Two fundamental axes are studied. The first axis treats modelling of the mechanical behaviour of the tool and the kinematics behaviour of the machine using the calculation of the tool feedrate law according to the geometry of the path. These models make it possible to extract geometrical rules of computation related to the evolution of the curvature and the continuity of paths. Thenn the second axis relates to the geometrical adaptation of computation methods to these rules to control the radial depth of cut and feedrate of the tool. Lastlay, a method of C2 continuous interpolation is proposed. Various appliccation make it possible to validate the benefits brought and the applicability of the approach to industrial parts.
Ces travaux portent sur l'intégration du processus de fabrication des poches en CFAO. Le but est de proposer des trajets d'usinage ne perturbant pas le comportement des machines outils UGV et qui minimisent le temps d'usinage. Deux axes fondamentaux sont abordés. Le premier traite de la modélisation du comprtement mécanique de l'outil et cinématique de la machine via le calcul de la loi de vitesse de l'outil en fonction de la géométrie du trajet. Ces modèles permettent d'extraire des règles géométriques de calcul liées à l'évolution de la courbure et de la continuité des trajets. Ensuite, le second axe concrene l'adaptation géométrique des méthodes de calcul à ces règles, pour contrôler l'engagement radial et la vitesse d'avance de l'outil. Enfin, une méthode d'interpolation continue C2 est proposée. Diverses applications permettent de valider les gains apportés et l'applicabilité de l'approche à des pièces industrielles.
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Dates et versions

tel-00669715 , version 1 (13-02-2012)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00669715 , version 1

Citer

Vincent Pateloup. Amélioration du comportement cinématique des machines outils UGV. Application au calcul des trajets d'évidement de poches. Génie mécanique [physics.class-ph]. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. Français. ⟨NNT : 2005CLF21580⟩. ⟨tel-00669715⟩
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