Identification of geometric and elastokinematic parameters of mechanisms of automotive suspension systems
Identification des paramètres géométriques et élastocinématiques de mécanismes de liaison au sol automobile
Abstract
The complex behaviour of car suspension led the car industry to widely use multibody simulation software for the design and optimization of suspension mechanisms. These tools are used to build elastokinematic models of suspension mechanisms and to analyze the influence of design parameter1 on the vehicle behaviour. However significant differences appear between real behaviour of suspension mechanisms and the behaviour of their elastokinematic models. The present work proposes new methods allowing the identification of the geometrical and elastokinematic parameters of car suspension mechanisms. These methods are based on the observation of position and orientation of parts in the mechanism for various load cases. Two approaches are presented for the identification of geometrical parameters and two others for the identification of stiffness parameters. Each method is tested numerically and experimentally in order to check the quality of the identified models.
La complexité des mécanismes de liaison au sol a amené l'industrie automobile à utiliser largement les outils de simulation multicorps pour la conception et l'optimisation des véhicules. Ces outils permettent de constituer les modèles élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol et d'analyser l'influence des paramètres de conception sur le comportement du véhicule. Cependant des différences significatives apparaissent entre le comportement réel des essieux et le comportement des modèles qui les représentent. Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'attachent à proposer de nouvelles méthodes permettant l'identification des paramètres géométriques et élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol. Les méthodes d'identification proposées sont basées sur l'observation de la position et de l'orientation des pièces pour différents états du mécanisme. Deux approches sont présentées pour l'identification des paramètres géométriques, puis deux méthodes pour l'identification des paramètres de rigidité. Chacune de ces méthodes est testée numériquement et expérimentalement afin de vérifier la qualité des modèles ainsi constitués.
Loading...