Métrologie et méthode d'identification, pour la prise en compte des déformations élastiques des machines à structure parallèle - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2007

Metrology and calibation method, considering elastic deformations of parallel kinematics machine

Métrologie et méthode d'identification, pour la prise en compte des déformations élastiques des machines à structure parallèle

Résumé

The works presented in this paper deal with elastodynamic behaviour of parallel kinematics machines. We hope to enable better control of elastic deformations of these machines and thus contribute to the development of parallel architectures for machining. The aim is to propose a deformation model of the kinematics chain so that they could be compensated by the numerical control. This model must be accurate and rapid in calculation so as not to penalize the bandwidth of the NC. To this end we propose to use a spring-mass model identified in situ during large displacements of the machine. To do this, a specific measurement system has been developed (accelerometers + computed vision) and enables the measurement of specific points of the kinematics chain displacement with an uncertainty inferior to 15 μm (2 σ) for 300 mm. Finally, the method is applied to three machines, one of which is a prototype of parallel kinematics machine.
Les travaux présentés dans ce mémoire concernent le comportement élasto-dynamique des machines à structure parallèle. Nous espérons permettre une meilleure maîtrise des déformations élastiques de ces machines et ainsi contribuer au développement des architectures parallèles pour l'usinage. L'objectif est de proposer un modèle des déformations de la chaîne cinématique afin que celles-ci puissent être compensées par la commande. Ce modèle doit être précis et léger afin de ne pas pénaliser la bande passante de la CN. Pour ce faire nous proposons d'utiliser un modèle masse-ressort identifier in situ lors de grands déplacements de la machine. Pour ce faire, un système de mesure spécifique a été développé (accéléromètres + vision artificielle) et permet la mesure du déplacement des points particuliers de la chaîne cinématique avec une incertitude inférieure à 15 μm (2σ) sur 300 mm. Enfin, la méthode est appliquée à trois machines dont un prototype de machine à structure parallèle.
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2007CLF21816.pdf (3.76 Mo) Télécharger le fichier

Dates et versions

tel-00718439 , version 1 (17-07-2012)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00718439 , version 1

Citer

Tony Cano. Métrologie et méthode d'identification, pour la prise en compte des déformations élastiques des machines à structure parallèle. Génie des procédés. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2007. Français. ⟨NNT : 2007CLF21816⟩. ⟨tel-00718439⟩
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