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. La-borne-de, BBzout indique que l'intersection de ces courbes pourrait avoir jusqu'' douze solutions Aprrs homoggnnisation ces quations deviennent respectivement : a x 3 + y 3 + x 2 y + a xy

L. Points and I. , En appliquant directement le thhorrme IV.10 le nombre de points rrels dans l'intersection n'est vraiment que de dix au plus, soit 3 4 2 1 1. 192 ANNEXE A. ILLUSTRATION DE LA CIRCULARITT A.2 Une surface : le tore L''quation ggnnrale d'un tore s

. Arai, 40 articulation prismatique: : : : : : : : : : : : : : : : 15 rotoode : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 15 sphhrique ou rotule, p.15

. Bbzout-nombre-de, 112 thhorrme tendu de " : : : : : : 75 thhorrme de, pp.72-112

. Cayley-thhorrme-de, :, p.80

. Courbe-du-coupleur, 77 cycliques points ", p.73

. Euclide-algorithme-d, 119 extension : : : : : : : : : : : : : : : : 138, p.151

. Fichter-thhorrme-de, :, p.78

. Fichter, 70, pp.78-81

. Grrbner-base-de, voir base Grbner, p.119

. Hermite, 129 homoggne : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 70 multi, p.110

. Hunt, 106 hybride : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 8 -I - innni plan l'" : : : : : : : : : : : : : : : : : : 71 points l, :, pp.77-71

. Mmcanisme-quatre-barres, 76 "plan : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 20 " quivalent, p.18

. Minkowski-somme-de, :, p.116

. Moddle-ggommtrique, 12 " direct : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 12 " inverse: : : : : : : : : : : : : : : : : : : 12 modes d'assemblages, p.13

. Morgan, 111, p.127

. Podhorodeski, 42 poignet actif, p.16

. Hexa, voir Logabex il agile : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 87 hexa : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 8 main gauche inria, poignet actif inria, pp.7-51

. Verschelde, 127 volume mixte, p.115

. Wampler, 111, p.127

. Zhang, 102, p.104