Stratégie de perception pour la compréhension de scènes par une approche focalisante, application à la reconnaissance d'objets - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2007

Perception strategy for scene understanding using a focusing approach, application to objects recognition

Stratégie de perception pour la compréhension de scènes par une approche focalisante, application à la reconnaissance d'objets

Résumé

This report deals with the scientific problem of objects visual recognition within an observed scene. We propose an approache going from object's model building to the definition of a strategy for its future recognition. From the representation point of view, this methodology can represente the structure of the object as well as its appearance from multiple features. These last ones are used as attentional clues during the recognition stage. In this framework, the recognition of the object consists in instantiate it in the current scene. The recognition task is an active process of hypothesis generation/verification driven by a focusing principle. Focus acts on four levels of the "
La problématique scientifique abordée concerne la reconnaissance visuelle d'objets s'inscrivant dans une scène observée. Nous proposons une méthodologie qui va de la définition et la construction du modèle de l'objet, jusqu'à la définition de la stratégie pour la reconnaissance ultérieure de celui-ci. Du point de vue de la représentation, cette approche est capable de modéliser aussi bien la structure de l'objet que son apparence ; à partir de caractéristiques multiples. Celles-ci servent d'indices d'attention lors de la phase de reconnaissance. Dans ce cadre, reconnaître l'objet revient à " instancier " ce modèle dans la scène courante. La tâche de reconnaissance correspond à un processus actif de génération/vérification d'hypothèses régi par le principe de focalisation. Ce dernier agissant sur quatre niveaux du " spectre attentionnel " : la sélection des opérateurs pour le traitement bas niveau, la sélection de l'intervalle d'action de ceux-ci, la sélection de la résolution et la sélection de la région d'intérêt dans l'image. Le fait d'agir sur tous ces niveaux, entraîne une diminution de la combinatoire implicite dans une problématique de recherche visuelle. Sous un regard plutôt unifié, le mécanisme de contrôle de l'attention, du type bottom-up$top-down, reste implicite dans la stratégie globale de reconnaissance. La " focalisation progressive " et la représentation hybride du modèle, permettent de tirer profit des deux types de représentation classiques. D'une part, la structure de l'objet permet de focaliser le processus de reconnaissance à partir d'observations locales, d'autre part, une fois détectée la région probable de l'objet, la décision finale est faite à partir de l'apparence de celui-ci. Dans le cadre proposé, en intégrant des connaissances sur la structure de la scène (paramètres 3D), d'autres tâches comme celles de la localisation et du suivi sont intégrées d'une façon naturelle. La prise en compte de ces paramètres permet d'estimer l'évolution de la zone d'intérêt dans l'image, lorsque l'objet évolue dans le monde 3D. La méthodologie proposée a été testée pour la reconnaissance, la localisation et le suivi de visages et de piétons.
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Dates et versions

tel-00926395 , version 1 (09-01-2014)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00926395 , version 1

Citer

Noël Trujillo Morales. Stratégie de perception pour la compréhension de scènes par une approche focalisante, application à la reconnaissance d'objets. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2007. Français. ⟨NNT : 2007CLF21803⟩. ⟨tel-00926395⟩
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