%0 Thesis %T Emergence of internal representations in evolutionary robotics : influence of multiple selective pressures %T Émergence de représentations internes en robotique évolutioniste en présence de pressions de sélection multiples %+ Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) %A Ollion, Charles %N 2013PA05S023 %I Université René Descartes - Paris V %Y Stéphane Doncieux %Z Benoît Girard [Président] %Z Hervé Luga [Rapporteur] %Z Tom Ziemke [Rapporteur] %Z Patricia Amancio Vargas %Z Amine Boumaza %8 2013-10-18 %D 2013 %K Evolutionary robotics %K Internal representations %K Neural nets %K Stochastic optimization %K Selective pressures %K Robotique évolutioniste %K Représentations internes %K Réseaux de neurones %K Optimisation stochastique %K Pression de sélection %Z Engineering Sciences [physics]/OtherTheses %X Pas de résumé en anglais %X Pas de résumé en français %G English %2 https://theses.hal.science/tel-00948029/document %2 https://theses.hal.science/tel-00948029/file/va_ollion_charles.pdf %L tel-00948029 %U https://theses.hal.science/tel-00948029 %~ UPMC %~ CNRS %~ STAR %~ ISIR %~ UPMC_POLE_1 %~ SORBONNE-UNIVERSITE %~ SU-SCIENCES %~ SU-TI %~ ISIR_AMAC %~ ALLIANCE-SU