Contribution au diagnostic de défauts et à la commande des systèmes LPV et Multi-Modèles
Résumé
This Accreditation to Drive Researches synthesizes both administrative responsibilities, various courses and
various research activities carried out since my PhD Thesis. The first part describes the various highlights of my
CV as well as teaching and coaching activities. The second part is devoted to my various research activities
through various collaborations. In this research activity, the focus is on different fault diagnosis (FDI) methods
synthesized for Linear Parameter Varying systems (LPV) whether regular or singular (descriptor). A global fault
diagnosis and active control fault tolerant scheme is developed for descriptor LPV systems by both estimating
the actuator fault magnitude while ensuring stability through Linear Matrix Inequalities (LMI). Moreover,
different Proportional control laws (P), Proportional-Integral (PI) control laws are synthesized to irrigation
channels by a Multi-Models approach for infinite dimensional systems. The stability is examined by means of
LMI in the case of finite and infinite dimensions. Finally, various short research projects, medium and long term
are exposed to define a way with multiple objectives.
Cette Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) synthétise à la fois les responsabilités administratives, les
différents cours dispensés ainsi que les diverses activités de recherche menées depuis ma thèse. La première
partie relate les différents éléments marquants de mon CV ainsi que les activités d’enseignement et
d’encadrement. La seconde partie est dévolue aux différentes activités de recherche menées au travers différentes
collaborations. Dans cette activité de recherche, l’accent est mis sur différentes de méthodes de diagnostic
synthétisées pour des systèmes Linéaires à Paramètres Variant dans le temps (LPV) qu’il soit réguliers ou
singuliers (descripteurs). Un schéma global de diagnostic et de commande active tolérante aux défauts est
élaboré pour des systèmes LPV descripteurs permettant à la fois l’estimation de l’amplitude de défaut actionneur
tout en garantissant la stabilité au moyen d’inégalités matricielles linéaires (LMI). D’autre part, différentes lois
de commande de type proportionnel (P), proportionnel-intégral (PI) sont synthétisées pour des canaux
d’irrigation par une approche Multi-Modèles pour des systèmes en dimension infinie. La stabilité est étudiée au
moyen de LMI dans le cas de la dimension finie et infinie. Enfin, différents projets de recherche à court, moyen
et long terme sont exposés permettant de tracer une route avec des objectifs multiples.