Contribution au diagnostic de défauts et à la commande des systèmes LPV et Multi-Modèles - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2015

Contribution au diagnostic de défauts et à la commande des systèmes LPV et Multi-Modèles

Résumé

This Accreditation to Drive Researches synthesizes both administrative responsibilities, various courses and various research activities carried out since my PhD Thesis. The first part describes the various highlights of my CV as well as teaching and coaching activities. The second part is devoted to my various research activities through various collaborations. In this research activity, the focus is on different fault diagnosis (FDI) methods synthesized for Linear Parameter Varying systems (LPV) whether regular or singular (descriptor). A global fault diagnosis and active control fault tolerant scheme is developed for descriptor LPV systems by both estimating the actuator fault magnitude while ensuring stability through Linear Matrix Inequalities (LMI). Moreover, different Proportional control laws (P), Proportional-Integral (PI) control laws are synthesized to irrigation channels by a Multi-Models approach for infinite dimensional systems. The stability is examined by means of LMI in the case of finite and infinite dimensions. Finally, various short research projects, medium and long term are exposed to define a way with multiple objectives.
Cette Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) synthétise à la fois les responsabilités administratives, les différents cours dispensés ainsi que les diverses activités de recherche menées depuis ma thèse. La première partie relate les différents éléments marquants de mon CV ainsi que les activités d’enseignement et d’encadrement. La seconde partie est dévolue aux différentes activités de recherche menées au travers différentes collaborations. Dans cette activité de recherche, l’accent est mis sur différentes de méthodes de diagnostic synthétisées pour des systèmes Linéaires à Paramètres Variant dans le temps (LPV) qu’il soit réguliers ou singuliers (descripteurs). Un schéma global de diagnostic et de commande active tolérante aux défauts est élaboré pour des systèmes LPV descripteurs permettant à la fois l’estimation de l’amplitude de défaut actionneur tout en garantissant la stabilité au moyen d’inégalités matricielles linéaires (LMI). D’autre part, différentes lois de commande de type proportionnel (P), proportionnel-intégral (PI) sont synthétisées pour des canaux d’irrigation par une approche Multi-Modèles pour des systèmes en dimension infinie. La stabilité est étudiée au moyen de LMI dans le cas de la dimension finie et infinie. Enfin, différents projets de recherche à court, moyen et long terme sont exposés permettant de tracer une route avec des objectifs multiples.
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HDR_Mick_2015_FINAL_BU.pdf (9.38 Mo) Télécharger le fichier

Dates et versions

tel-01178925 , version 1 (21-07-2015)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01178925 , version 1

Citer

Mickael Rodrigues. Contribution au diagnostic de défauts et à la commande des systèmes LPV et Multi-Modèles: Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control for LPV Systems and Multi-Models. Automatique / Robotique. Université Claude Bernard Lyon 1, 2015. ⟨tel-01178925⟩
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