Output feedback event-triggered control - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2014

Output feedback event-triggered control

Commande par retour de sortie à transmissions évènementielles

Résumé

Event-triggered control is a sampling paradigm in which the sequence of transmission instants is determined based on the violation of a state-dependent criterion and not a time-driven clock. In this thesis, we deal with event-triggered output-based controllers to stabilize classes of nonlinear systems. The contributions of the presented material are threefold: (i) we stabilize a class of nonlinear systems by using an emulation-based approach; (ii) we develop a co-design procedure to simultaneously design the output feedback law and the event-triggering condition for linear systems; (iii) we propose stabilizing event-triggered controllers for nonlinear systems whose dynamics have two-time scales (in particular, we only rely on the knowledge of an approximate model of the slow dynamics).
La commande à transmissions événementielles est une approche dans laquelle les instants de transmission sont définis selon un critère dépendant de l'état du système et non plus d'une horloge à l'instar des implantations périodiques. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la synthèse de telles lois de commande par retour de sortie. Les contributions sont les suivantes : (i) nous proposons une méthode de synthèse dite par émulation pour des systèmes non linéaires; (ii) nous présentons une méthode de synthèse jointe de la loi de commande et de la condition de déclenchement pour les systèmes linéaires; (iii) nous nous intéressons au cas de systèmes non linéaires singulièrement perturbés et nous construisons le contrôleur à partir d’approximation de la dynamique lente uniquement.
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Dates et versions

tel-01750879 , version 2 (04-11-2014)
tel-01750879 , version 1 (29-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01750879 , version 2

Citer

Mahmoud Abdelrahim. Output feedback event-triggered control. Automatic. Université de Lorraine, 2014. English. ⟨NNT : 2014LORR0110⟩. ⟨tel-01750879v2⟩
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