Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2006

Contribution to the fuzzy control of a DC-DC converter

Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique

Résumé

This PhD manuscript deals with the modelling and control of DC-DC converters. We proposed enhancements on the modelling technique to combine the advantages of existing approaches while mitigating their disadvantages. We have shown that the improvements allow a more accurate description of the behavior of the converter behaviour without introducing simplifying assumptions or conditions of validity of the established model. Cncerning the control problem and in order to overcome the constraint of the choice of the operating point and to obtain a flexibility of the implementation of the controller, the fuzzy logic control has been adopted. In this context, two methods of synthesizing the fuzzy controller are developed. The first one is based on an analogy established between a fuzzy PID and the classical PID. This analogy has been used for the calculation of the fuzzy controller gains and their adjustment to achieve the regulation objectives. The idea of ​​the second approach, developed for the synthesis of the fuzzy controller, is to calculate analytically and in a systematic way the different parameters of the fuzzy controller guaranteeing the stability of the closed loop system with a desired dynamics. We focused first on period 1 operation in voltage-mode, then we showed that this approach can be extended to multi-period operation and current mode control. Thus the developed controller makes it possible to force the system to operate in period 1 and makes it possible to ensure the regulation performance while avoiding the appearance of the complex phenomena of the converter for a wide variation of the operating point and the parameters of the system. .
Notre travail porte sur la modélisation et la commande des convertisseurs statiques. Sur le volet modélisation nous avons proposé des améliorations permettant d’allier les avantages des approches existantes tout en atténuant leurs inconvénients. Nous avons montré que les améliorations apportées permettent une description plus fidèle du comportement du convertisseur sans introduire des hypothèses simplificatrices ou des conditions de validité. En ce qui concerne la commande des convertisseurs statiques et afin de s'affranchir de la contrainte du choix du point de fonctionnement et d’obtenir une flexibilité de la mise en œuvre du contrôleur, la commande par logique floue a été adoptée. Dans ce contexte, on à développer deux méthodes de synthèse du contrôleur flou. La première est basée sur une analogie établie entre un PID flou et le PID classique. Cette analogie a été exploitée pour le calcul des gains du contrôleur flou et leur ajustement pour atteindre les objectifs de régulation. L‘idée de la seconde approche, développée pour la synthèse du contrôleur flou, est de calculer analytiquement et d’une manière systématique les différents paramètres du contrôleur flou garantissant la stabilité du système bouclé avec une dynamique désirée. Nous nous sommes d’abord intéressés au fonctionnement en simple période (période 1) et à la commande en mode tension, et nous avons ensuite montré que cette approche peut être étendue au fonctionnement en périodes multiples et à la commande en mode courant, et que le contrôleur ainsi développé permet de forcer le système à fonctionner en période 1. Cette seconde approche permet d’assurer les performances de régulation tout en évitant l’apparition des phénomènes complexes du convertisseur pour une large variation du point de fonctionnement et des paramètres du système.
Fichier principal
Vignette du fichier
GED00000564.pdf (1.39 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

tel-01910480 , version 1 (31-10-2019)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01910480 , version 1

Citer

Kamel Guesmi. Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique. Automatique / Robotique. Université de Reims Champagne Ardenne, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01910480⟩
153 Consultations
169 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More