Approches fréquentielles pour la modélisation et la commande des systèmes hydrauliques à surface libre - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2007

Frequency domain approaches for modeling and control of open-channel hydraulic systems

Approches fréquentielles pour la modélisation et la commande des systèmes hydrauliques à surface libre

Résumé

Les travaux de recherche présentés sont à mi-chemin entre l'hydraulique à surface libre et l'automatique. L'hydraulique à surface libre décrit les écoulements en canaux, qui sont contrôlés par des ouvrages. L'automatique fréquentielle fournit des outils pour la modélisation, l'analyse et le contrôle de ces écoulements. En particulier, la modélisation d'écoulements réalistes (non uniforme) est étudié en détail ainsi que la modélisation d'ouvrages dynamiques (vanne hydro-mécanique). Pour le contrôle, une démarche intégrée et générique est proposée dans le cas des canaux d'irrigation gravitaires. Cette approche mixte a été validée en simulation et sur des canaux expérimentaux de différentes tailles. Une approche plus théorique prend également en compte l'aspect distribué du système, considéré comme une équation hyperbolique sur laquelle on agit par un contrôle frontière. Enfin, les techniques de supervision, basées par exemple sur des observateurs permettent de détecter et de localiser des défauts capteurs ou actionneurs

Mots clés

HDR
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

tel-02589207 , version 1 (15-05-2020)

Identifiants

Citer

X. Litrico. Approches fréquentielles pour la modélisation et la commande des systèmes hydrauliques à surface libre. Sciences de l'environnement. Habilitation à Diriger des Recherches, Institut National Polytechnique de Grenoble, Comité ELESA : Electronique, Electrotechnique, Automatique et Traitement du Signal, 2007. ⟨tel-02589207⟩
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