Analyse et traitement possibiliste de signaux ultrasonores en vue d'assistance des non voyants - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2014

Analysis and possibilistic processing of ultrasonic signals to assist the blind people

Analyse et traitement possibiliste de signaux ultrasonores en vue d'assistance des non voyants

Résumé

This thesis is devoted to ultrasonic signal processing for floor state recognition. The context of our work is the development of an artificial vision system, integrated in an electronic white cane for visually impaired people. For reducing computing complexity, we are concerned with small sample size signal (SSS). Accordingly, conventional methods cannot be efficient because they apply only for large sample size. Handling SSS gives rise to uncertainty, ambiguity and inaccuracy affecting the processed signals. Possibilistic information theory offers the best tool for such context. This thesis has three main contributions: we propose firstly a new strategy based on possibilistic modeling of SSS, based Masson, Sison and Glaz formalism. Secondly, we propose a new method of possibilistic feature selection and finally, we improve Weiru Liu selection method by updating merging operators. The proposed approaches have been validated based on an ultrasonic signal database.
Cette thèse est dédiée au traitement du signal ultrasonore pour la reconnaissance de l'état du sol, intégré dans une canne blanche électronique. Une revue des méthodes conventionnelles d'analyse du signal, telles que la transformée de Fourrier et la transformée en ondelettes, a montré leur intérêt potentiel pour le traitement d'échantillons de grande taille. Néanmoins, ces performances se dégradent pour notre application où les échantillons sont de taille réduite. La réduction de la taille est dans l’intention de réduire la complexité du traitement et d’assurer une rapidité requise pour la sécurité du non-voyant. Néanmoins, cela présente une source d’imprécision, d’ambiguïté, etc. La théorie de possibilité présente dans ce contexte le meilleur cadre pour la modélisation des signaux affectés par différentes formes d'imperfection. Les problématiques de fusion d'informations et de sélection de primitives sont alors abordées dans un cadre possibiliste. Les contributions de ces travaux de thèse peuvent se situer à trois niveaux : dans une première étape, nous surmontons les limitations dues à la taille réduite par une nouvelle approche basée sur une modélisation possibiliste. Ensuite, nous proposons une nouvelle stratégie possibiliste de sélection de primitives assez pertinentes pour discriminer l’état du sol. Finalement, nous adaptons à notre contexte une approche existante permettant le choix d'un opérateur de fusion plus approprié aux informations à fusionner. Les approches proposées ont été validées sur une base de données de signaux ultrasonores.
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Dates et versions

tel-02873107 , version 1 (18-06-2020)

Identifiants

  • HAL Id : tel-02873107 , version 1

Citer

Sonda Ammar. Analyse et traitement possibiliste de signaux ultrasonores en vue d'assistance des non voyants. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), 2014. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02873107⟩
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