HUMAN-MACHINE COOPERATION: Adaptability of shared functions between Humans and Machines - Design and evaluation aspects - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2020

HUMAN-MACHINE COOPERATION: Adaptability of shared functions between Humans and Machines - Design and evaluation aspects

Résumé

The objective to obtain the "Habilitation à diriger des recherches" is not a usual way for a French research engineer to pursue a carrier. Nevertheless, the LAMIH gave me the opportunity to conduct research activities in parallel to the engineering activity. Such an organization allowed being close to system design, experimental environment and system users, as well as the research environment and the ability to debate with researchers in conferences and research groups. Therefore, the presentation of my work deals with my academic background, as well as my research and teaching activities since 1994. After an overview of the state of the art in Human-Machine System, some lacks identified in the past and current research studies will be underlined. Then, two main scientific contributions are proposed. The first scientific contribution tackles conceptual aspects with the proposal of Human-Machine Cooperation models, especially regarding the adaptability of cooperation according to several criteria and the cooperation between several humans and several automated systems. The second contribution details methodological aspects with the design and evaluation of Human-Machine Systems, and proposes some tools to conduct evaluations of the designed system according to experimental contexts. My activities were mainly focusing on research; however, I had also the opportunity to have a teaching activity. I will present this activity mainly dealing with the overseeing of students during internships and projects, as well as teaching courses exemplified by research projects. Several tracks will be then presented to continue to improve the research direction, but new complementary directions too, especially within the framework of cooperation with several other labs, as well as an interesting connection with teaching activities and the involvement of students in our research work.
Au cours des derniers siècles, nous avons connu des progrès scientifiques, technologiques et sociétaux qui ont conduit à la conception de machines dont les capacités croissantes peuvent aujourd’hui les mener à une complète autonomie. Une telle évolution doit cependant conduire à de véritables avancées pour l'homme, comme pour l'humanité. Cela nécessite une répartition réfléchie des rôles et responsabilités attribués aux humains et aux machines, ainsi que de leurs moyens de coopération. L’objectif de mes travaux est de mener cette réflexion en m’appuyant sur les principes de la Coopération Homme-Machine. De fructueux échanges avec des partenaires de la recherche aux niveaux national et international, de différentes disciplines et de l’industrie, ont permis d'explorer plusieurs approches pour construire un modèle de Coopération Homme(s)-Machine(s) générique, ainsi que pour proposer une méthode de conception et d’évaluation de systèmes hommes-machines. Le modèle de Coopération Homme(s)-Machine(s), mis en application par la méthode, permet d’étudier et d’identifier les meilleures combinaisons des capacités et compétences des humains et des machines pour répondre aux besoins de l’humain et de la société. Cette recherche a plus particulièrement conduit à définir deux compétences complémentaires et indispensables à la conception d’un système Homme-Machine, le Savoir-Faire et le Savoir-Coopérer des agents humains et artificiels amenés à coopérer. Ces compétences sont exploitées par une entité appelée Espace de Travail Commun, basée sur une conscience commune de l’environnement à contrôler et des agents coopératifs impliqués dans son contrôle. La notion de coopération multi-niveaux fut également proposée pour étendre les définitions précédentes à des coopérations entre plusieurs hommes et plusieurs machines dont les activités présentent différents niveaux d’abstraction. Divers domaines d’application ont contribué à définir et à évaluer ces approches, tels que le contrôle de trafic aérien, le pilotage d’avion de chasse, la conduite automobile et ferroviaire, la robotique et l’industrie, approches qui font aujourd’hui l’objet de nombreuses citations internationales.
Fichier principal
Vignette du fichier
HDR_MP_PacauxLemoine.pdf (8.09 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

tel-02959402 , version 1 (06-10-2020)

Identifiants

  • HAL Id : tel-02959402 , version 1

Citer

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine. HUMAN-MACHINE COOPERATION: Adaptability of shared functions between Humans and Machines - Design and evaluation aspects. Engineering Sciences [physics]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2020. ⟨tel-02959402⟩
350 Consultations
252 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More