Search - Archive ouverte HAL Access content directly

Filter your results

11 Results
Structure: Internal structure identifier : 144505
Image document

Analysis, estimation and control of nonlinear oscillations

Denis Efimov
Automatic Control Engineering. Ecole Centrale de Lille, 2012
Habilitation à diriger des recherches tel-00759437v1
Image document

Contribution à l'identification, l'estimation et la commande de Moteurs Synchrones à Aimants Permanents (MSAP)

Romain Delpoux
Autre. Ecole Centrale de Lille, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ECLI0022⟩
Theses tel-00771113v2
Image document

New control schemes for bilateral teleoperation under asymmetric communication channels : stabilization and performance under variable time delays

Bo Zhang
Other. Ecole Centrale de Lille, 2012. English. ⟨NNT : 2012ECLI0014⟩
Theses tel-00733141v1
Image document

Robustness and stability of nonlinear systems : a homogeneous point of view

Emmanuel Bernuau
Other. Ecole Centrale de Lille, 2013. English. ⟨NNT : 2013ECLI0015⟩
Theses tel-00917798v1
Image document

On the pertinence of a numerical transmission model for neural information

Zoran Tiganj
Signal and Image Processing. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00699623v1
Image document

Une approche algébrique pour la pratique de l'estimation, du diagnostic, de la commande et de la finance

Cédric Join
Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2012
Habilitation à diriger des recherches tel-00759370v1
Image document

Error analysis of a class of derivative estimators for noisy signals and applications

Da-Yan Liu
Numerical Analysis [math.NA]. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00634652v2
Image document

Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes

Yingchong Ma
Autre. Ecole Centrale de Lille, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ECLI0025⟩
Theses tel-00979604v1
Image document

Contribution to the control of nonlinear systems under aperiodic sampling

Hassan Omran
Signal and Image processing. Ecole Centrale de Lille, 2014. English. ⟨NNT : 2014ECLI0005⟩
Theses tel-01127625v1
Image document

De l’utilisation de l’algèbre différentielle pour la localisation et la navigation de robots mobiles autonomes

Hugues Sert
Autre. Ecole Centrale de Lille, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ECLI0002⟩
Theses tel-00862870v1
Image document

Contribution to the control of systems with time-varying and state-dependent sampling

Christophe Fiter
Other. Ecole Centrale de Lille, 2012. English. ⟨NNT : 2012ECLI0021⟩
Theses tel-00773127v1