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35 Results
Structure: Internal structure identifier : 2520
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Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments.

Rafik Mebarki
Automatic. Université Européenne de Bretagne, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00476718v2
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Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements

Romain Drouilly
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4037⟩
Theses tel-01176848v1
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Studying and modeling complex interactions for crowd simulation

Julien Bruneau
Graphics [cs.GR]. Université Rennes 1, 2016. English. ⟨NNT : 2016REN1S119⟩
Theses tel-01425268v2
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Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations

Antoine Petit
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2013. English. ⟨NNT : 2013REN1S190⟩
Theses tel-00931604v2
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Commande d'engins volants par asservissement visuel

Odile Bourquardez
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00844952v1
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Fluid flow control by visual servoing

Xuan Quy Dao
Mathematical Physics [math-ph]. Université Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : 2014REN1S053⟩
Theses tel-01085277v1
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A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation

Tawsif Ahmad Hussein Gokhool
Other. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. English. ⟨NNT : 2015NICE4028⟩
Theses tel-01171197v1
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Commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels

Eric Marchand
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2004
Habilitation à diriger des recherches tel-00755302v1
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Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria

Bertrand Delabarre
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : 2014REN1S124⟩
Theses tel-01101642v2
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Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel

Tao Li
Autre. Université Rennes 1, 2013. Français. ⟨NNT : 2013REN1S019⟩
Theses tel-00803767v2
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Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques

Eric Marchand
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1996. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00843873v1
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Techniques visuelles pour la détection et le suivi d’objets 2D

Rafiq Sekkal
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. INSA de Rennes, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ISAR0032⟩
Theses tel-00981107v2
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Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes

F. Servant
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00844909v1
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Asservissement visuel échographique : Application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques

Caroline Nadeau
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00704536v1
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Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance.

Mohammed Marey
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00589521v1
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Navigation à partir d'une mémoire d'images

Anthony Remazeilles
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00524505v1
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Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives

Nicolas Cazy
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Rennes 1, 2016. Français. ⟨NNT : 2016REN1S050⟩
Theses tel-01421363v2
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De la perception à l'action : l'asservissement visuel, de l'action à la perception : la vision active

François Chaumette
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1998
Habilitation à diriger des recherches tel-00843890v1
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Asservissement visuel par projection sphérique

Romeo Tatsambon Fomena
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00844931v1
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Contributions à l'asservissement visuel échographique

Alexandre Krupa
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2012
Habilitation à diriger des recherches tel-00830025v2
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Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing

Suman Raj Bista
Robotics [cs.RO]. Universite de Rennes 1; Inria Rennes Bretagne Atlantique, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01426763v2
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Contributions to shared control and coordination of single and multiple robots

Paolo Robuffo Giordano
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes 1, 2016
Habilitation à diriger des recherches tel-01301644v1
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From image coding and representation to robotic vision

Marie Babel
Image Processing [eess.IV]. Université Rennes 1, 2012
Habilitation à diriger des recherches tel-00754550v1
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A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information

A. Dame
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00558196v1
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Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair mobility assistance

Vishnu Karakkat Narayanan
Robotics [cs.RO]. INRIA Rennes - Bretagne Atlantique; INSA Rennes, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01426748v2
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Aural servo : towards an alternative approach to sound localization for robot motion control

Aly Magassouba
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2016. English. ⟨NNT : 2016REN1S085⟩
Theses tel-01426710v3
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Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel

Olivier Kermorgant
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00747052v1
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Utilisation de Moments Photometriques en Asservissement visuel

Manikandan Bakthavatchalam
Informatique [cs]. Université de Rennes 1, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01143907v1
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Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap

Claire Dune
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00844919v1
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Quality-driven control of a robotized ultrasound probe

Pierre Chatelain
Medical Imaging. Université Rennes 1, 2016. English. ⟨NNT : 2016REN1S092⟩
Theses tel-01426511v2