|
|
Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments.
Rafik Mebarki
Automatic. Université Européenne de Bretagne, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00476718v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements
Romain Drouilly
Theses
tel-01176848v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Studying and modeling complex interactions for crowd simulation
Julien Bruneau
Theses
tel-01425268v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations
Antoine Petit
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2013. English. ⟨NNT : 2013REN1S190⟩
Theses
tel-00931604v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Commande d'engins volants par asservissement visuel
Odile Bourquardez
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00844952v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Fluid flow control by visual servoing
Xuan Quy Dao
Theses
tel-01085277v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation
Tawsif Ahmad Hussein Gokhool
Theses
tel-01171197v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels
Eric Marchand
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2004
Habilitation à diriger des recherches
tel-00755302v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria
Bertrand Delabarre
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : 2014REN1S124⟩
Theses
tel-01101642v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel
Tao Li
Theses
tel-00803767v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques
Eric Marchand
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1996. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00843873v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Techniques visuelles pour la détection et le suivi d’objets 2D
Rafiq Sekkal
Theses
tel-00981107v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes
F. Servant
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00844909v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Asservissement visuel échographique : Application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques
Caroline Nadeau
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00704536v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance.
Mohammed Marey
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00589521v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Navigation à partir d'une mémoire d'images
Anthony Remazeilles
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00524505v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives
Nicolas Cazy
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Rennes 1, 2016. Français. ⟨NNT : 2016REN1S050⟩
Theses
tel-01421363v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
De la perception à l'action : l'asservissement visuel, de l'action à la perception : la vision active
François Chaumette
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1998
Habilitation à diriger des recherches
tel-00843890v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Asservissement visuel par projection sphérique
Romeo Tatsambon Fomena
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00844931v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Contributions à l'asservissement visuel échographique
Alexandre Krupa
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2012
Habilitation à diriger des recherches
tel-00830025v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing
Suman Raj Bista
Robotics [cs.RO]. Universite de Rennes 1; Inria Rennes Bretagne Atlantique, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-01426763v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Contributions to shared control and coordination of single and multiple robots
Paolo Robuffo Giordano
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes 1, 2016
Habilitation à diriger des recherches
tel-01301644v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
From image coding and representation to robotic vision
Marie Babel
Image Processing [eess.IV]. Université Rennes 1, 2012
Habilitation à diriger des recherches
tel-00754550v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information
A. Dame
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00558196v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair mobility assistance
Vishnu Karakkat Narayanan
Robotics [cs.RO]. INRIA Rennes - Bretagne Atlantique; INSA Rennes, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-01426748v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Aural servo : towards an alternative approach to sound localization for robot motion control
Aly Magassouba
Theses
tel-01426710v3
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel
Olivier Kermorgant
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00747052v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Utilisation de Moments Photometriques en Asservissement visuel
Manikandan Bakthavatchalam
Informatique [cs]. Université de Rennes 1, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-01143907v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap
Claire Dune
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses
tel-00844919v1
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|
|
|
Quality-driven control of a robotized ultrasound probe
Pierre Chatelain
Theses
tel-01426511v2
|
Share
Gmail
Facebook
Twitter
LinkedIn
More
|