Search - Archive ouverte HAL Access content directly

Filter your results

163 Results
Structure: Internal structure identifier : 389870
Image document

Autonomous navigation and teleoperation of unmanned aerial vehicles using monocular vision

Diego Alberto Mercado-Ravell
Other [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2015. English. ⟨NNT : 2015COMP2239⟩
Theses tel-01418220v1
Image document

Design of several centralized and decentralized multilayer robust control architectures for global chassis control

Abbas Chokor
Automatic Control Engineering. Université de Technologie de Compiègne, 2019. English. ⟨NNT : 2019COMP2514⟩
Theses tel-02489343v1
Image document

Shared control authority between human and autonomous driving system for intelligent vehicles

Shriram Jugade
Automatic. Université de Technologie de Compiègne, 2019. English. ⟨NNT : 2019COMP2507⟩
Theses tel-02497365v1
Image document

Contrôle des fausses découvertes lors de la sélection de variables en grande dimension

Jean-Michel Bécu
Autre [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2016. Français. ⟨NNT : 2016COMP2264⟩
Theses tel-01326950v2
Image document

Modeling and exploitation of the traces of interactions in the collaborative working environment

Qiang Li
Computer Science [cs]. Université de Technologie de Compiègne, 2013. English. ⟨NNT : 2013COMP2092⟩
Theses tel-00935411v1
Image document

A framework for facilitating the development of systems of systems

Gregory Moro Puppi Wanderley
Other [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2018. English. ⟨NNT : 2018COMP2425⟩
Theses tel-02121746v1
Image document

Co-located collaboration in interactive spaces for preliminary design

Alistair Jones
Other. Université de Technologie de Compiègne, 2013. English. ⟨NNT : 2013COMP2114⟩
Theses tel-01067774v1
Image document

Apport des Mémoires Organisationnelles dans un contexte d'apprentissage

Marie-Hélène Abel
Interface homme-machine [cs.HC]. Université de Technologie de Compiègne, 2007
Habilitation à diriger des recherches tel-00211976v1
Image document

State observer for diagnosis of dynamic behavior of vehicle in its environment

Bin Wang
Other [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2013. English. ⟨NNT : 2013COMP2126⟩
Theses tel-01016796v1
Image document

Apprentissage à partir de données et de connaissances incertaines : application à la prédiction de la qualité du caoutchouc

Nicolas Sutton-Charani
Autre. Université de Technologie de Compiègne, 2014. Français. ⟨NNT : 2014COMP1835⟩
Theses tel-01163798v1
Image document

Autonomous management of quality of service in virtual networks

Thanh Son Pham
Other. Université de Technologie de Compiègne, 2014. English. ⟨NNT : 2014COMP2147⟩
Theses tel-01208352v1
Image document

Placement of tasks under uncertainty on massively multicore architectures

Oana Stan
Computer Science [cs]. Université de Technologie de Compiègne, 2013. English. ⟨NNT : 2013COMP2116⟩
Theses tel-01127570v1
Image document

Adaptive solutions for data sharing in vehicular networks

Hermes Pimenta de Moraes Junior
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Technologie de Compiègne, 2018. English. ⟨NNT : 2018COMP2417⟩
Theses tel-02052847v1
Image document

Real-time estimation and diagnosis of vehicle's dynamics states with low-cost sensors in different driving condition

Kun Jiang
Other [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2016. English. ⟨NNT : 2016COMP2292⟩
Theses tel-01417660v1
Image document

Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. Application à la navigation des véhicules en milieu urbain.

Vincent Drevelle
Automatique. Université de Technologie de Compiègne, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00679502v2
Image document

Fault-tolerant control of a multirotor unmanned aerial vehicle under hardware and software failures

Hussein Hamadi
Automatic Control Engineering. Université de Technologie de Compiègne; Université Libanaise, 2020. English. ⟨NNT : 2020COMP2555⟩
Theses tel-03116827v1
Image document

Spatio-temporal data fusion for intelligent vehicle localization

Anthony Welte
Automatic Control Engineering. Université de Technologie de Compiègne, 2020. English. ⟨NNT : 2020COMP2572⟩
Theses tel-03195567v1
Image document

Distributionally robust, skeptical inferences in supervised classification using imprecise probabilities

Yonatan Carlos Carranza Alarcón
Probability [math.PR]. Université de Technologie de Compiègne, 2020. English. ⟨NNT : 2020COMP2567⟩
Theses tel-03226617v1
Image document

Contributions à la segmentation d'image : phase locale et modèles statistiques

Djamal Boukerroui
Traitement des images [eess.IV]. UTC Compiègne, 2014
Habilitation à diriger des recherches tel-01170975v1
Image document

Reliability in wireless sensor networks

Nourhene Maalel
Other. Université de Technologie de Compiègne, 2014. English. ⟨NNT : 2014COMP1944⟩
Theses tel-01193092v1
Image document

Contributions to static and adjustable robust linear optimization

Marcio Costa Santos
Other [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2016. English. ⟨NNT : 2016COMP2312⟩
Theses tel-01797497v1
Image document

Modeling a system of expertise capitalization to support organizational learning within small and medium-sized enterprises

Ala Atrash
Other [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2015. English. ⟨NNT : 2015COMP2229⟩
Theses tel-01560199v1
Image document

Contributions by Vision Systems to Multi-sensor Object Localization and Tracking for Intelligent Vehicles

Sergio Alberto Rodriguez Florez
Automatic. Université de Technologie de Compiègne, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00635330v1
Image document

Band selection in hyperspectral images using artificial neural networks

Mateus Habermann
Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]. Université de Technologie de Compiègne, 2018. English. ⟨NNT : 2018COMP2434⟩
Theses tel-02094282v1
Image document

An overview on systems of systems control : general discussions and application to multiple autonomous vehicles

Mohamad Ali Assaad
Other [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2019. English. ⟨NNT : 2019COMP2466⟩
Theses tel-02106924v1
Image document

A touching agent : modelling the social touch modality for immersive human-agent interactions

Fabien Boucaud
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université de Technologie de Compiègne, 2021. English. ⟨NNT : 2021COMP2666⟩
Theses tel-03723514v1
Image document

Contribution to robust network optimization

Chenghao Wang
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Technologie de Compiègne, 2021. English. ⟨NNT : 2021COMP2632⟩
Theses tel-03740997v1
Image document

Data fusion and collaborative state estimation in wireless sensor networks

Hiba Haj Chhadé
Other. Université de Technologie de Compiègne; Université Libanaise, 2015. English. ⟨NNT : 2015COMP2207⟩
Theses tel-01301006v1
Image document

Métaphore d’interaction gestuelle en environnement virtuel : application à l’apprentissage de gestes

Florian Jeanne
Autre [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2017. Français. ⟨NNT : 2017COMP2398⟩
Theses tel-01768757v1
Image document

Activités collaboratives et génération de comportements d'agents : moteur décisionnel s'appuyant sur un modèle de confiance

Lucile Callebert
Autre [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2016. Français. ⟨NNT : 2016COMP2299⟩
Theses tel-01522687v1