Outils d'analyse et de synthèse des lois de commande robuste des systèmes dynamiques plats.
Résumé
In this thesis, we present a methodology for robust control design and/or analysis of dynamic flat systems. For a disturbed compact set of models, the nominal path planning, determined with the flatness concept, is guaranteed by a linear regulator determined by criteria optimization. This synthesis and/or analysis is based initially on a LTI compact set of models modeling the process dynamic behavior in the vicinity of the nominal trajectory. To reduce conservatism, a new methodology is then proposed where a modeling LPV of the variation dynamics of trajectory is given. Finally, this thesis investigate the application of the proposed methodology to a multivariable and nonlinear process robust control design., then to a robust flight control law analysis within the framework of the European Research group GARTEUR AG11.
Ce travail propose une méthodologie d'analyse et de synthèse de lois de commande robustes pour les systèmes dynamiques plats perturbés. Pour une famille de modèles perturbés, le suivi de trajectoire nominale déterminée à l'aide du concept de platitude, est garanti par un régulateur linéaire déterminé par optimisation de critères . Cette synthèse et/ou analyse est basée dans un premier temps sur une famille de modèle LTI modélisant le comportement dynamique du procédé au voisinage de la trajectoire de référence. En vue d'une réduction du conservatisme une nouvelle méthodologie est ensuite proposée pour obtenir une modélisation LPV de la dynamique de l'écart de trajectoire. Cette démarche est appliquée à la synthèse d'une loi de commande robuste pour un procédé multivariable et non linéaire, puis à l'analyse d'une loi de commande de vol dans le cadre du groupe de Recherche Européen GARTEUR AG11.
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