Je présenterai mes activités de recherche en vision par ordinateur effectuées au sein des équipes MOVI et LEAR du laboratoire GRAVIR depuis l'année 2000, sur l'estimation de la pose et du mouvement articulaire humain à partir d'images monoculaires, et sur d'autres sujets liés au traitement d'image, à la vision géométrique et à l'apprentissage statistique. Les travaux sur le mouvement humain se divisent en trois parties : l'approche par modélisation 3-D explicite, où notre contribution porte sur l'optimisation non-convexe de la pose ; l'approche 2-D où nous contribuons un détecteur de personnes et un modèle dynamique du mouvement ; et une approche 3-D par apprentissage, sans modèle explicite.