Etude d'un dispositif de guidage de geste chirurgical de ponction par stimulation électrotactile linguale - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2009

Guiding the Surgical Gesture Using an Electrotactile Stimulus Array on the Tongue

Etude d'un dispositif de guidage de geste chirurgical de ponction par stimulation électrotactile linguale

Résumé

The purpose of the work is to use the tactile modality to allow the surgeon to guide a needle until a target preserving the visual modality dedicated to the operative field observation. With this intention, the paradigm of sensory substitution using the lingual visuo-tactile device (Tongue Display Unit - TDU -) of Bach-y-Rita is exploited. This research relates to the guidance of puncture gesture with lingual electrotactile spatial information. The objective is to evaluate the performances of the lingual electrotactile system and the spatial tactile discriminative capacities of the tongue. For that, various experiments were carried out : two series of psychophysical fundamental experiments to analyze the lingual comfort and liminary electrotactile thresholds on various areas of the tongue surface and the capacity to discriminate electrotactile patterns of direction. The results are very heterogeneous according to the position of stimulation on the tongue and depend on the perceptive task carried out. Moreover, two experiments applied to the realization of trajectory of puncture using guidance TDU showed that a lingual electrotactile guidance allowed very precisely to direct a needle until a percutaneous target of a few millimeters.
Les travaux effectués au cours de cette thèse ont pour but d'utiliser la modalité tactile pour permettre au chirurgien de guider une aiguille jusqu'à une cible tout en conservant la modalité visuelle dédiée à l'observation du champ opératoire. Pour ce faire, le paradigme de suppléance perceptive utilisant le dispositif visuo-tactile lingual (Tongue Display Unit -TDU-) de Bach-y-Rita est exploité. Le travail de recherche que nous avons réalisé concerne le guidage d'un geste de ponction par des informations spatiales électrotactiles linguales. L'objectif de notre étude est d'évaluer les performances d'un système de guidage chirurgical électrotactile lingual et les capacités discriminatives tactiles spatiales de la langue. Pour cela, différentes expériences ont été réalisées. Deux séries d'expériences fondamentales psychophysiques ont permis d'analyser les seuils de perception et de confort électrotactiles linguaux sur différentes régions de la surface de la langue, ainsi que sa capacité à discriminer des patterns électrotactiles directionnels. Les résultats sont très hétérogènes en fonction de la position de la stimulation sur la langue et dépendent de la tâche perceptive effectuée. De plus, deux expériences appliquées à la réalisation de trajectoire de ponction en utilisant le guidage TDU ont montré qu'un guidage électrotactile lingual permettait d'orienter une aiguille très précisément jusqu'à une cible percutanée de quelques millimètres avec peu d'entrainement.
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Dates et versions

tel-00432979 , version 1 (17-11-2009)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00432979 , version 1

Citer

Fabien Robineau. Etude d'un dispositif de guidage de geste chirurgical de ponction par stimulation électrotactile linguale. Psychologie. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00432979⟩
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