Analysis and control design of non linear sampled-data systems
Contribution à l'analyse et à la commande de systèmes non linéaires à commande échantillonnée
Résumé
In this thesis, we study non-linear sampled-data feedback control systems. Analysis and stablization of such systems are based on the higher order approximations of the exact discretized associated systems.
A la frontière des systèmes non linéaires continus et discrets, la classe des systèmes non linéaires à commande échantillonnée est une classe de systèmes à part entière qui a stimulé et stimule toujours de nombreuses recherches. Le sujet est d'autant plus important qu'il a été trop souvent sous estimé au profit de la recherche sur les commandes continues alors que paradoxalement les commandes sont principalement implémentées numériquement sur les applications industrielles actuelles. S'appuyant sur les dernières recherches du domaine, cette thèse se veut à la fois une contribution à l'étude et à la synthèse de lois de commande échantillonnées pour certaines classes de systèmes non linéaires.
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