Modélisation de marches aléatoires diffuses et thigmotactiques en milieu hétérogène à partir d'observations individuelles : Application à l'agrégation et à la construction dans les sociétés d'insectes - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2012

Statistical modeling of diffusive and thigmotactic random walks in heterogeneous environments, starting from individual observations: Application to aggregation and construction phenomena in insect societies

Modélisation de marches aléatoires diffuses et thigmotactiques en milieu hétérogène à partir d'observations individuelles : Application à l'agrégation et à la construction dans les sociétés d'insectes

Résumé

Social insect nests are fascinating because, as complex and organized they may be, they are built in a self-organized way by insects who can be several orders of magnitude smaller than the structure. Here we address the study of the individual behavioral mechanisms involved in these morphogenetic processes through the example of corpse aggregation by a colony of ants Messor Sancta. We propose a non-reciprocal random walk model describing the effect of the structure on the insects' motion, based on individual observations, and we study the statistical properties of this model. We also model the interaction between the construction acts and a low speed airflow as an example of the couplings believed to be responsible for the adaptation of the nests to the environmental conditions.
Les nids des insectes sociaux fascinent car, aussi complexes et structurés qu'ils puissent être, ils sont construits de façon auto-organisée par des insectes qui peuvent être de plusieurs ordres de grandeur plus petits que la structure. Nous abordons ici l'étude des mécanismes de comportement individuel impliqués dans ces processus de morphogenèse à travers l'exemple de l'agrégation de cadavres par une colonie de fourmis Messor Sancta. Nous proposons un modèle de marche aléatoire non réciproque faisant émerger un suivi des structures, appuyé sur des observations individuelles et dont nous étudions les propriétés statistiques. Nous modélisons également l'interaction entre les actes de construction et un écoulement d'air de faible vitesse comme un exemple des couplages écoulement-constructions supposés responsables de l'adaptation des nids aux conditions environnementales.
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Dates et versions

tel-00692055 , version 1 (27-04-2012)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00692055 , version 1

Citer

Sebastian Weitz. Modélisation de marches aléatoires diffuses et thigmotactiques en milieu hétérogène à partir d'observations individuelles : Application à l'agrégation et à la construction dans les sociétés d'insectes. Autre. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00692055⟩
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