Cette note présente une synthèse des résultats de travaux sur les apprentissages mathématiques des élèves en difficulté, notamment scolarisés en ZEP. Cette Synthèse s'accompagne de la présentation du cheminement théorique de l'auteur qui a été amené progressivement à intégrer dans le cadre initial de la didactique des mathématiques des éléments empruntés à d'autres cadres théoriques : psychologie cognitive, sociolinguistique, ergonomie cognitive, didactique professionnelle notamment. L'auteur identifie quatre sources de difficulté qui se cumulent / En s'appuyant sur ses travaux relatifs au calcul mental et à la résolution de problèmes numériques, il montre l'importance de certains pré-requis dans la construction des structures additives et multiplicatives. D'autres travaux portant sur le rôle de l'écrit dans le processus de conceptualisation mettent en évidence l'existence de cheminements cognitifs spécifiques aux élèves de milieux populaires; leur prise en compte dans l'enseignement pouvant s'avérer décisive pour l'apprentissage de certaines notions mathématiques . L'analyse de pratiques effectives de professeurs des écoles enseignant en ZEP permet d'identifier des pratiques différentes correspondant à des mathématiques différentes proposées à la fréquentation des élèves. Dans certains cas, des dérives et des malentendus peuvent limiter ou réduite certains apprentissages. Ce dernier Travail a permis d'établir une catégorisation des pratiques observées et d'identifier des gestes et routines professionnels associés à ces catégories. Pour cela, l'auteur a emprunté, en l'adaptant à son objet d'étude, la notion de genre. L'ensemble de ces travaux auquel s'ajoutent des rechercehs portant sur les pratiques de formateurs des professeurs des écoles permet à l'auteur de dégager des pistes pour la formation initiale et continue des enseignants du premier degré.