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Theses Year : 2019

Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications

Commande référencée multi-capteurs pour des applications de Parking Intelligent



With the aim of developing a more advanced parking system than what is currently available, different maneuvers typically performed in parking situations have been revisited using an original Multi- Sensor-Based Control (MSBC) approach. Furthermore, in order to overcome the well-known limitations of classical sensorbased techniques, the parking maneuvers have been formalized as well under a common Multi-Sensor-Based Predictive Control (MSBPC) framework. The developed strategies have been tested extensively using a robotized Renault ZOE with positive outcomes.
Dans l’objectif de développer des systèmes de parking plus avancés que ce que l’on trouve actuellement, différentes manoeuvres typiquement réalisées dans des situations de parking ont été revisitées en utilisant une approche originale : la commande référencée multi-capteurs. En outre, pour surmonter les limitations bien connues des techniques référencée capteur classiques, les manoeuvres de parking ont également été formalisées dans un cadre commun de commande prédictive référencée multi-capteur. Les stratégies développées ont été testées avec une Renault ZOE robotisée validant l’approche.
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Origin : Version validated by the jury (STAR)

Dates and versions

tel-02938132 , version 1 (14-09-2020)
tel-02938132 , version 2 (15-09-2020)


  • HAL Id : tel-02938132 , version 2


David Perez Morales. Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications. Automatic. École centrale de Nantes, 2019. English. ⟨NNT : 2019ECDN0054⟩. ⟨tel-02938132v2⟩
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