L'étude de la navigation chez l'insecte bénéficie à la fois d'un riche historique en éthologie et physiologie sensorielle, et des récents progrès en neurobiologie et neuroanatomie. Mais il reste cependant difficile d'établir des liens directs entre les circuits neuronaux identifiés et le comportement, et cela ne suffit souvent pas pour parvenir à une véritable compréhension des dynamiques complexes qui sont en jeu. Pour cela, il est nécessaire de formuler des hypothèses dans un cadre théorique, et la modélisation représente pour cela un excellent outil. Cette thèse présente une telle approche modélisatrice, présentant simulations et modèles informatiques de plusieurs structures cérébrales impliquées dans la navigation chez la fourmi. Tous les modèles décrits ici ont comme but de participer à notre compréhension globale de la navigation chez l'insecte: ils cherchent à reproduire des comportements observés expérimentalement, et sont strictement bio-plausibles dans leur implémentation.