La distribution urbaine désigne les activités de distribution de marchandises desservant les zones urbaines et les banlieues. Les progrès technologiques récents dans le domaine de la distribution sans personnel, ainsi que les nouvelles réglementations limitant l’utilisation des véhicules à moteur à combustion, vont modifier de manière significative la distribution urbaine de marchandises. En outre, le nouveau modèle commercial du commerce électronique apporte également de nouvelles opportunités et de nouveaux défis à la distribution urbaine de marchandises. Cette thèse se concentre sur un nouveau système de distribution visant à fournir de meilleurs services pour la distribution logistique urbaine. Nous allons tout d’abord étudier un système de livraison urbaine robotisé basé sur un fourgon qui peut transporter plusieurs robots, ce qui rend le système de distribution plus flexible et efficace. Ensuite, nous proposons d’intégrer la technologie de recharge en route et de recharge inverse dans le système de livraison urbaine robotisée par camionnette dans les opérations logistiques, afin d’économiser le temps pendant lequel les camionnettes électriques transportent les robots pour les recharger, ce qui augmente l’efficacité des systèmes de distribution. Enfin, nous incorporons les ramassages hybrides et les opérations de livraison dans le système de distribution urbaine robotisée basés sur des fourgons pour nous adapter au nouveau modèle commercial des entreprises de commerce électronique.