Modeling and control of constrained delayed systems with uncertainties
Modélisation et commande des systèmes à retards contraints sous incertitudes
Abstract
This thesis work focuses on the analytic
study of the dynamics of logistic networks
and elementary logistic systems, subject
to production delays, storage losses due
to perishable products, and positive and saturation
constraints of the system’s resources.
The aim is to adapt the production in order to
satisfy the uncertain and bounded customers
demand, without any risk of storage breakage
or overflow, and taking into account the
system specifications, in particular production
and storage capacities. Based on Input-Output
system formalization and the invariance properties,
a first objective is to provide methods
for bounds calculation, in order to identify the
reachable output sets of the logistics network.
A second objective is based on the study of
new methods for the synthesis and the design
of linear or saturated controls with feedbackpredictor
type, in order to determine satisfying
conditions of control laws existence for the elementary
logistic system. A third aspect guiding
this topic, is to take into account uncertainties
on the intrinsic system parameters or additional
disturbances, hence the introduction of
new robust and reactive control techniques
Ce travail de thèse porte sur l’étude
analytique de la dynamique des réseaux logistiques
et des systèmes logistiques élémentaires,
soumis aux retards d’acquisition des
produits, aux pertes de stockage vu la nature
périssable des produits, et aux contraintes de
positivité et de saturation des ressources du
système. La finalité est de maîtriser la production
afin de satisfaire la demande des clients
incertaine mais bornée, sans risque ni de rupture
ni de débordement de stockage, et en tenant
compte des diverses spécifications notamment
les capacités de production et de
stockage. En se basant sur les formalismes
des systèmes Entrée-Sortie et les propriétés
d’invariance, un premier objectif consiste à
proposer des méthodes de calcul de bornes,
afin d’identifier les ensembles de sortie atteignables,
du réseau logistique. Un objectif secondaire,
repose sur l’étude de nouvelles méthodes
de synthèse et de conception de commandes
du type feedback-prédicteur, linéaires
ou saturées, pour déterminer des conditions
d’existence de lois de commande satisfaisantes
pour le système élémentaire. Un troisième
aspect guidant ce sujet est de prendre
en compte les incertitudes sur certains paramètres
intrinsèques du système ou des perturbations
supplémentaires, d’où l’introduction de
nouvelles techniques de commandes robustes
et réactives
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