Dans cette thèse, nous proposons un framework original d’attestation continue à distance qui permet d’améliorer la confiance et la sécurité au sein de réseaux d’objets connectés. Ce framework permet à des objets connectés d’utiliser n’importe quelle solution d’attestation à distance existante et d’adapter le protocole à utiliser en fonction de l’environnement dans lequel ils se trouvent. Cette thèse présente tout d’abord un état de l’art détaillé de ce qu’est l’attestation à distance, que ce soit les approches centrées sur les composants matériels, celles reposant sur des solutions uniquement logicielles, et enfin les solutions dites hybrides qui incluent des aspects à la fois matériels et logiciels. Cette thèse détaille ensuite CRAFT, le premier framework d’attestation continue à distance. CRAFT repose sur un ensemble de messages permettant de répondre à différentes exigences fonctionnelles et de sécurité. Il s’appuie sur une définition générique d’un réseau d’objets connectés, et fait également l’objet d’une analyse de sécurité pour montrer sa résilience aux attaques sur les réseaux d’objets connectés. Enfin, nous évaluons notre proposition à l’aide du simulateur d’événements discrets Omnet++. Ces simulations s’appuient sur une méthodologie statistique robuste et mettent en évidence les bons résultats du framework.