Les MIBS sont des systèmes multimodaux utilisant des objets connectés comme interfaces d’interaction. Il faut des méthodes et des outils pour faciliter l’adaptation de ces systèmes aux spécificités des environnements d’exécution. D'un environnement à l'autre, les objets connectés sont différents, placés à des endroits différents, avec des disponibilités variables. Un état de l’art a permis d’identifier les exigences à atteindre pour réaliser des MIBS, puis de déterminer les fonctionnalités essentielles et les principales limitations des frameworks permettant de réaliser des MIBS. Cela nous a permis de proposer et développer notre propre framework. À ce stade une intervention humaine est nécessaire au processus d’adaptation des MIBS. Nous avons ensuite proposé une étude du cycle de vie de ces systèmes pour identifier les tâches, rôles et outils intervenant dans ce processus d’adaptation. Pour outiller l’étape de déploiement des MIBS nous avons proposé une méthode et un outil proposant d’utiliser la Réalité Virtuelle (RV) pour configurer et évaluer des MIBS dans des modèles 3D d’environnements avant de passer au déploiement dans les environnements réels. Une expérimentation utilisateur a confirmé l’intérêt de cette approche.